[發(fā)明專利]一種板材激光切割自動調(diào)整尋邊起點的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010991608.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112108782B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 李康池;常勇
• 申請（專利權）人: 廣東宏石激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;張凱

1.一種板材激光切割自動調(diào)整尋邊起點的方法，所述方法采用一種激光切割機來實現(xiàn)，所述激光切割機包括主體(11)，所述主體(11)上設有第一工作臺(117)，所述主體(11)后側(cè)設有可與所述第一工作臺(117)交換的第二工作臺(111)，所述第二工作臺(111)設有標記點A點，所述主體(11)上設有交換傳動機構(114)，所述交換傳動機構(114)位于所述第一工作臺(117)與所述第二工作臺(111)的交接處；所述第一工作臺(117)上方設有可移動的橫梁(113)，所述橫梁(113)上設有Z軸裝置(115)，所述Z軸裝置(115)上設有激光頭(116)，其特征在于：所述主體(11)后側(cè)設有自動上料系統(tǒng)(22)，所述自動上料系統(tǒng)(22)包括上料板(223)、導向軌(225)以及吸盤(222)，所述導向軌(225)橫跨在所述第二工作臺(111)的上方，所述上料板(223)可移動設置在所述導向軌(225)上，所述上料板(223)底部設有所述吸盤(222)，所述上料板(223)上設有定位裝置(221)，所述上料板(223)將待加工板材(112)送到所述第二工作臺(111)時，所述定位裝置(221)落在所述A點上，所述主體(11)上設有定位塊(118)，所述定位塊(118)靠近所述第一工作臺遠離所述交換傳動機構(114)一端的任一拐角設置，以定位塊(118)作為基準點，來啟動激光切割機的自動尋邊；

所述方法包括以下步驟：

S1：料庫確定待加工板材(112)的長度L與寬度W，并將待加工板材(112)的長度L與寬度W的尺寸數(shù)據(jù)發(fā)送到所述激光切割機的控制系統(tǒng)；

S2：在所述激光切割機的控制系統(tǒng)上確定所述A點的坐標A（X，Y），設置并輸入起點補償量δ；

S3：向所述激光切割機的控制系統(tǒng)錄入自動調(diào)整尋邊起點B（X₁，Y₁）的位置的公式；

S4：根據(jù)步驟S3的公式，計算出B（X₁，Y₁）點的坐標，控制系統(tǒng)控制所述激光頭(116)移動至B（X₁，Y₁）點，并以B點為起點啟動自動尋邊功能，從而實現(xiàn)自動調(diào)整尋邊起點；

S5：自動尋邊結束，所述激光頭(116)啟動對板材(112)進行切割；

其中：A（X，Y）為所述第二工作臺(111)在所述主體（11）上時所述A點的坐標；B（X₁，Y₁）為自動調(diào)整后的尋邊起點的坐標；L為待加工板材(112)的長度，W為待加工板材(112)的寬度；δ為設定的補償量，單位是mm；

所述A點設置在所述第二工作臺(111)上遠離所述交換傳動機構(114)一側(cè)的任一拐角處，當所述A點位于所述第二工作臺(111)上遠離所述定位塊(118)一側(cè)的拐角時，所述步驟S3中B（X₁，Y₁）的位置計算公式為： X₁=X-L+δ，Y₁=Y-W+δ；

所述A點設置在所述第二工作臺(111)上遠離所述交換傳動機構(114)一側(cè)的任一拐角處，當所述A點位于所述第二工作臺(111)上靠近所述定位塊(118)一側(cè)的拐角時，所述步驟S3中B（X₁，Y₁）的位置計算公式為：X₁=X -L+δ，Y₁=Y+δ。

2.根據(jù)權利要求1所述的板材激光切割自動調(diào)整尋邊起點的方法，其特征在于：

所述δ為150mm-250mm。

3.根據(jù)權利要求1所述的板材激光切割自動調(diào)整尋邊起點的方法，其特征在于：

所述定位裝置(221)包括兩塊相互垂直的定位板(2212)，兩塊所述定位板(2212)之間成“L”型設置，兩塊所述定位板(2212)之間形成定位區(qū)(2214)。

4.根據(jù)權利要求3所述的板材激光切割自動調(diào)整尋邊起點的方法，其特征在于：

所述定位區(qū)(2214)與所述上料板(223)的拐角相對應，且所述定位區(qū)(2214)的底部由所述上料板(223)的底部向所述上料板(223)下方凸出。