[發(fā)明專利]一種列尾設(shè)備脫落狀態(tài)檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010990030.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112061178B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張飛;劉燕妮;孫保豐
• 申請（專利權(quán)）人: 北京世紀(jì)東方智匯科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;G08B21/18;G01P15/00;G01P5/00;G01L19/12;G01L19/08;G01L19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種列尾設(shè)備脫落狀態(tài)檢測方法及裝置，包括：實(shí)時獲取列尾設(shè)備的加速度和角速度信息；其中，列尾設(shè)備為安裝在列車尾部的安全防護(hù)設(shè)備，列尾設(shè)備與列車主風(fēng)管尾部連接，用于檢測列車主風(fēng)管尾部風(fēng)壓并根據(jù)列車主風(fēng)管尾部風(fēng)壓進(jìn)行列車安全預(yù)警；根據(jù)加速度和角速度信息，確定列尾設(shè)備的偏移角度和位移量；根據(jù)偏移角度和位移量，確定列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障。該方法通過計算角度和位移的方法，根據(jù)列尾設(shè)備的加速度和角速度信息，確定列尾設(shè)備的偏移角度和位移量，實(shí)時檢測列尾設(shè)備的脫落狀態(tài)，并可以及時進(jìn)行列車安全預(yù)警，為鐵路運(yùn)行安全提供了可靠保障，避免造成重大人員及財產(chǎn)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種列尾設(shè)備脫落狀態(tài)檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

在貨物列車取消守車(車長)后，列車尾部處于無人維護(hù)的狀態(tài)，為保證列車的安全行駛與平穩(wěn)制動，需要對列車尾部的風(fēng)壓進(jìn)行實(shí)時地檢測與控制，因此廣泛采用列尾安全防護(hù)裝置對列車尾部進(jìn)行安全監(jiān)測。

目前，貨物列車尾部安全防護(hù)裝置(以下簡稱列尾主機(jī))作為貨物列車安全運(yùn)行的重要一環(huán)，已在我國普遍運(yùn)行使用。列尾主機(jī)既有主要功能包括：風(fēng)壓檢測、輔助排風(fēng)制動、電池欠壓報警、主風(fēng)管風(fēng)壓不正常自動報警、列車尾部標(biāo)識等功能。通過無線通信方式上報風(fēng)壓采集數(shù)據(jù)信息，當(dāng)主風(fēng)管風(fēng)壓異常后進(jìn)行低風(fēng)壓報警，當(dāng)列尾主機(jī)電池低于限值后進(jìn)行低電壓報警；并具備輔助排風(fēng)制動及尾部標(biāo)識等功能。

然而目前的列尾主機(jī)采用特定結(jié)構(gòu)機(jī)械裝置安裝在貨物列車末端車鉤上，但僅采用機(jī)械鎖閉裝置固定，無實(shí)時檢測措施檢測列尾主機(jī)安裝狀態(tài)，會導(dǎo)致因主機(jī)閉鎖裝置故障或安裝不到位導(dǎo)致的列尾主機(jī)脫落，并且隨著列尾主機(jī)在全路的普遍應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用過程中發(fā)生列尾主機(jī)跌落事故，由于列尾主機(jī)不具備跌落報警功能，導(dǎo)致司機(jī)未及時發(fā)現(xiàn)故障情況，造成機(jī)車長時間處于重大安全隱患狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

由于現(xiàn)有方法存在上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種列尾設(shè)備脫落狀態(tài)檢測方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種列尾設(shè)備脫落狀態(tài)檢測方法，包括：

實(shí)時獲取列尾設(shè)備的加速度和角速度信息；其中，所述列尾設(shè)備為安裝在列車尾部的安全防護(hù)設(shè)備，所述列尾設(shè)備與列車主風(fēng)管尾部連接，用于檢測列車主風(fēng)管尾部風(fēng)壓并根據(jù)列車主風(fēng)管尾部風(fēng)壓進(jìn)行列車安全預(yù)警；

根據(jù)所述加速度和角速度信息，確定所述列尾設(shè)備的偏移角度和位移量；

根據(jù)所述偏移角度和位移量，確定所述列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述偏移角度和位移量，確定所述列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障，包括：

判斷所述位移量是否大于位移閾值以及所述偏移角度是否大于偏移角度閾值，若是，則確定所述列尾設(shè)備發(fā)生跌落故障，否則，重復(fù)執(zhí)行實(shí)時獲取列尾設(shè)備的加速度和角速度信息，根據(jù)所述加速度和角速度信息確定所述列尾設(shè)備的偏移角度和位移量，以及根據(jù)所述偏移角度和位移量確定所述列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障的處理過程。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述偏移角度和位移量，確定所述列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障，包括：

判斷所述位移量是否大于位移閾值，若否，則重復(fù)執(zhí)行實(shí)時獲取列尾設(shè)備的加速度和角速度信息，根據(jù)所述加速度和角速度信息確定所述列尾設(shè)備的偏移角度和位移量，以及根據(jù)所述偏移角度和位移量確定所述列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障的處理過程；

若是，則繼續(xù)判斷在持續(xù)時間段內(nèi)所述偏移角度是否大于偏移角度閾值，若是，確定所述列尾設(shè)備發(fā)生跌落故障，否則，重復(fù)執(zhí)行實(shí)時獲取列尾設(shè)備的加速度和角速度信息，根據(jù)所述加速度和角速度信息確定所述列尾設(shè)備的偏移角度和位移量，以及根據(jù)所述偏移角度和位移量確定所述列尾設(shè)備是否發(fā)生跌落故障的處理過程。

進(jìn)一步地，在確定所述列尾設(shè)備發(fā)生跌落故障后，所述方法還包括：