[發明專利]一種沖壓框架協同檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010989836.4
• 申請日: 2020-09-19
• 公開（公告）號: CN112102301A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 謝昌鋒;孫博良;涂丹;肖波;王威;龍志斌;肖賢軍;朱為;謝偉強
• 申請（專利權）人: 深圳市睿陽精視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/30;G01N21/88
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本發明公開了一種沖壓框架協同檢測系統及其檢測方法，包括用戶管理模塊、產品編輯管理模塊、自動檢測模塊、數據統計模塊及軟件設置模塊，用戶管理模塊管理劃責賬戶類型和賬戶數量；產品管理模塊包括新建產品子模塊及產品檢測功能編輯子模塊；數據統計模塊包括數據庫數據參看子模塊和數據庫數據修改子模塊軟件設置模塊包括NG報警策略子模塊及存儲位置選擇子模塊。本發明檢測方法包括如下步驟：S1、拍攝選定參照圖像；S2、產品及檢測參數設置；S3、拍攝待檢產品圖像；S4、圖像矯正；S5、圖像檢測。本發明通過圖像自動矯正、圖像自動檢測實現對連續傳送產品的在線檢測，并通過區域分析完成差異判定，自動篩選不良品，有效地提升了檢測的質量和效率。

技術領域

本發明涉及外觀缺陷檢測領域，特別指一種沖壓框架協同檢測系統及其檢測方法。

背景技術

沖壓產品是一種常見的五金加工產品，是一種通過沖壓的方式得到的金屬件；在集成電路領域，常需要通過沖壓、電鍍方式得到基板框架，形成沖壓電鍍產品。在產品加工過程中會出現各種缺陷，包括壓痕、漏沖、臟污、異物、過沖等；上述缺陷的存在直接影響產品質量，因此在生產過程中需要對產品進行實時的缺陷檢測，以便將不良品抽檢出來。基板框架在沖壓生產過程中為沿直線方向不停地向前傳送，沖壓一次向前推送一個框架寬度的距離，如此不斷動作，形成連續的基板框架，因此，針對上述基板框架的缺陷檢測需要采用在線檢測方式，即產品連續沖壓加工的同時，同步地完成沖壓后的缺陷檢測；目前，基板框架采用的檢測方式多為人工檢測，檢測方式相對原始，由質檢員采用肉眼掃描方式進行，這種檢測方式需要大量成熟的質檢人員，且難以發現細小的缺陷。另外，若要實現全面的、高質量的質量檢測，則需要質檢人員長時間、高度集中注意力的工作；但在實際上人工檢測是難以實現的；檢測方式的原始，不僅需要大量的人力經費，而且會造成一定的勞動損傷，并且會導致一系列檢測問題。難以實現產品全檢，由于產品是在流水加工線上不斷向前流動，其生產有連續性，在人工檢測過程中，肉眼掃描的速度、范圍，工作人員的責任心等，決定了檢測難以實現全檢，從而造成了產品生產中的采偽風險，即將不合格的有缺陷的產品作為合格的產品，流入下一生產、使用環節。缺陷記錄信息難以實時數據化，人工檢測結果的一個較大的不足是記錄不能實時數字化，同步到數據庫，這就給缺陷的分類定級、統計帶來一定困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種通過圖像自動矯正、圖像自動檢測實現對連續傳送產品的在線檢測，并通過區域分析完成差異判定，自動篩選不良品，有效地提升了檢測的質量和效率的沖壓框架協同檢測系統及其檢測方法。

本發明采取的技術方案如下：一種沖壓框架協同檢測系統，包括用戶管理模塊、產品編輯管理模塊、自動檢測模塊、數據統計模塊及軟件設置模塊，其中，上述用戶管理模塊管理劃責賬戶類型和賬戶數量，賬戶類型包括管理員賬戶、工程師賬戶及操作員賬戶；上述產品管理模塊包括新建產品子模塊及產品檢測功能編輯子模塊，以便新建和存儲標準產品及檢測參數，并通過自動檢測模塊比對標準產品與待檢產品，完成檢測；上述數據統計模塊包括數據庫數據參看子模塊和數據庫數據修改子模塊；上述軟件設置模塊包括NG報警策略子模塊及存儲位置選擇子模塊；新建產品子模塊根據待檢產品輸入預先拍攝的良品圖像作為檢測參照圖像，檢測功能編輯子模塊進行待檢產品的區域設置；自動檢測模塊利用定位區域確認參照圖像與待檢圖像之間的位置、角度或縮放區別，并通過仿射變換進行圖像矯正，將待檢圖像調整至與參照圖像重疊位置后，通過區域分析方法對待檢圖像進行差異分析，得出待檢產品為良品或不良品的結論。

優選地，所述的檢測功能編輯子模塊包括測量程序區域設置，測量程序區域設置包括ROI待檢區域設置、定位區域設置、基礎檢測區域設置及忽略區域設置，ROI待檢區域設置確定產品上整體的ROI區域，定位區域位于ROI區域內，定位區域為輔助待檢產品進行圖像矯正的定點位置；基礎檢測區域設置位于ROI區域內，基礎檢測區域為該類待檢產品需檢測區域；忽略區域位于ROI區域內，忽略區域為該類待檢產品無需檢測的區域。