[發明專利]電動掛機控制操縱方法

有效

• 申請號: 202010989637.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112027046B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張杰;張大臨;王承卓;羅波
• 申請（專利權）人: 重慶京穗船舶制造有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

本發明涉及一種電動掛機控制操縱方法，將變檔和加速兩種控制操縱動作集成并借助于操縱推桿的擺動來完成；操縱推桿具有初始位置且該初始位置對應于空檔位；當操縱推桿向一側擺動的過程中，可借助操縱傳動機構依次完成切換到前進檔位和在該檔位下加速的控制操縱；當操縱推桿向另一側擺動的過程中，可借助操縱傳動機構依次完成切換到后退檔位和在該檔位下加速的控制操縱。本發明將變檔和加速兩種控制操縱動作集成并借助于操縱推桿的擺動來完成，通過操縱推桿擺動集成控制操縱并最終驅動變檔和加速動作的完成，可以簡化駕駛操縱動作，方便操縱，減少事故率。

技術領域

本發明屬于船舶的變檔裝置或推進裝置技術領域，具體涉及一種電動掛機控制操縱方法。

背景技術

舷外機的使用比較常見，有通過內燃機作為動力源的，也有通過電動機作為動力源的，即電動掛機，隨著環境保護要求的提升，以電動機作為動力源的舷外機得到了相應的發展，如CN101353082A、CN205327382U、CN110182344A、CN107554737A等都公開了各自電動舷外機的結構特點，其中的CN101353082A還涉及了電機水冷的具體結構設計；其中的CN205327382U涉及的舷外機還可以變擋并提供了三擋換擋的具體結構設計，但類似CN205327382U涉及的連桿式變擋機構，其變檔手柄、操舵手柄以及加速控制都位于船尾（操舵手柄通常兼具操舵和加速的功能，即霍爾把手，操舵手柄可沿自身軸線轉動來控制發動機轉速），人們在操縱時必

須在船尾實時控制，對應存在視野差，安全性差，功能性單一的問題，人們還是希望能在船的前部、朝前的姿態下進行操縱控制，即前操模式，所以在前述的CN110182344A、CN107554737A中也涉及到了電控和傳動方面的改進，實現了操舵轉向的前操實施；在目前使用的采用電動掛機的船體上，也有分別通過變檔拉線（桿）傳動連接檔位系統用于控制檔位變換，通過油門拉線（桿）傳動連接油門執行器用于控制變速，實現了變檔和控速的前操實施的。但是，前操的變檔、加速、轉向都是單獨的操控件（如桿、踏板或盤），操作還比較復雜，未能功能集成，有待進一步改進，如果能將變檔和加速集成在操縱推桿上進行控制，轉向由轉向盤單獨控制，實為一種更簡單和符合人機功效的設計選擇。

日本專利JP4367621B2中涉及了舷外機通過操縱推桿進行進退檔操縱的方法，可以使換檔更容易、流暢，但還是未能考慮與控速的集成設計。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明要解決的技術問題是提供一種電動掛機控制操縱方法，避免前操時操縱比較復雜、未能功能集成的問題，取得將變檔和加速的操縱動作集成、方便控制操作的效果。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

電動掛機控制操縱方法，將變檔和加速兩種控制操縱動作集成并借助于操縱推桿的擺動來完成；操縱推桿具有初始位置且該初始位置對應于空檔位；當操縱推桿向一側擺動的過程中，可借助操縱傳動機構依次完成切換到前進檔位和在該檔位下加速的控制操縱；當操縱推桿向另一側擺動的過程中，可借助操縱傳動機構依次完成切換到后退檔位和在該檔位下加速的控制操縱。

進一步完善上述技術方案，操縱推桿與所述操縱傳動機構相連，所述操縱傳動機構包括集成驅動件，操縱推桿可沿第一回轉軸擺動，操縱推桿驅動連接集成驅動件且集成驅動件隨操縱推桿同步擺動，集成驅動件傳動連接變檔臂，變檔臂連接變檔拉桿以在擺動時通過變檔臂帶動變檔拉桿往復運動從而實現變檔；集成驅動件還傳動連接油門臂，油門臂連接油門拉桿以擺動時通過油門臂帶動油門拉桿運動從而實現加速。