[發明專利]電動掛機控制操縱方法

有效

• 申請號: 202010989637.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112027046B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張杰;張大臨;王承卓;羅波
• 申請（專利權）人: 重慶京穗船舶制造有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

1.電動掛機控制操縱方法，其特征在于：將變檔和加速兩種控制操縱動作集成并借助于操縱推桿的擺動來完成；

操縱推桿具有初始位置且該初始位置對應于空檔位；

當操縱推桿向一側擺動的過程中，借助操縱傳動機構依次完成切換到前進檔位和在該檔位下加速的控制操縱；

當操縱推桿向另一側擺動的過程中，借助操縱傳動機構依次完成切換到后退檔位和在該檔位下加速的控制操縱；

操縱推桿與所述操縱傳動機構相連，所述操縱傳動機構包括集成驅動件，操縱推桿沿第一回轉軸擺動，操縱推桿驅動連接集成驅動件且集成驅動件隨操縱推桿同步擺動，集成驅動件傳動連接變檔臂，變檔臂連接變檔拉桿以在擺動時通過變檔臂帶動變檔拉桿往復運動從而實現變檔；集成驅動件還傳動連接油門臂，油門臂連接油門拉桿以在擺動時通過油門臂帶動油門拉桿運動從而實現加速。

2.根據權利要求1所述電動掛機控制操縱方法，其特征在于：所述變檔臂沿第二回轉軸擺動，所述變檔臂具有隨動部和變檔擺臂，所述隨動部為開設于變檔臂上的凹陷部，所述集成驅動件上具有與所述凹陷部相配合的凸起部以便結合集成驅動件的擺動帶動變檔臂擺動；變檔擺臂的自由端與變檔拉桿相鉸接以在擺動時帶動變檔拉桿；

所述油門臂具有回轉端和自由端并能以回轉端沿第三回轉軸擺動，油門臂的自由端與油門拉桿相鉸接以在擺動時帶動油門拉桿；集成驅動件通過連桿傳動連接油門臂，連桿的一端鉸接于油門臂的中部，所述集成驅動件上具有凹入的導動滑槽，所述導動滑槽的延伸路徑呈U形并與集成驅動件擺動所在的面共面，連桿的另一端垂直凸起設有轉銷且所述轉銷滑動落入在所述導動滑槽中；延伸路徑呈U形的導動滑槽由兩個端頭段和中間的中間段相連構成，中間段為劣弧形并與所述第一回轉軸同軸，兩個端頭段相向收攏以呈U形；

操縱推桿位于初始位置時，所述凸起部的頂部正對所述凹陷部的底部，所述轉銷位于所述中間段的中間位置；

當操縱推桿向任一側擺動的過程中，轉銷先在中間段中滑動，同時集成驅動件通過凸起部帶動變檔臂擺動，完成變檔；變檔完成后，操縱推桿繼續擺動，凸起部脫出凹陷部，轉銷進入對應的端頭段且該端頭段導動轉銷，集成驅動件通過連桿帶動油門臂擺動，實現該檔位下的加速。

3.根據權利要求2所述電動掛機控制操縱方法，其特征在于：所述凹陷部為從口部至底部漸縮的形狀，所述凸起部對應為從底部至頂部漸縮的形狀，凸起部從底部至頂部漸縮的角度不大于凹陷部從口部至底部漸縮的角度。

4.根據權利要求2所述電動掛機控制操縱方法，其特征在于：所述凸起部和導動滑槽分別設于集成驅動件的沿第一回轉軸軸向的兩個端面上，所述第三回轉軸和第二回轉軸共軸且平行于第一回轉軸。

5.根據權利要求4所述電動掛機控制操縱方法，其特征在于：還包括外殼體，第一回轉軸和第二回轉軸穿設于外殼體內，集成驅動件設于所述第一回轉軸上并位于外殼體內，變檔臂和油門臂設于所述第二回轉軸上外殼體內，第一回轉軸的一端穿出外殼體并連接所述操縱推桿；

變檔拉桿的一端與變檔擺臂相鉸接，另一端穿出外殼體并連接檔位系統；

油門拉桿的一端與油門臂相鉸接，另一端穿出外殼體并連接油門執行器。

6.根據權利要求5所述電動掛機控制操縱方法，其特征在于：第一回轉軸上轉動套設有一支撐板，支撐板垂直于第一回轉軸，支撐板上開設有貫穿的腰形槽，腰形槽的長度方向與第一回轉軸的徑向同向，所述轉銷穿過所述腰形槽后落入導向滑槽。