[發明專利]一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統

在審

• 申請號: 202010989250.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112184944A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉向東;史振中;雍琦;朱紅滿;張力元;馬旎娜
• 申請（專利權）人: 山西省工業設備安裝集團有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01D21/02;H04N7/18;H04W4/38
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

本發明公開了一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，包括至少一架巡檢無人機、環境監測設備、5G網絡設備、無人機巡檢系統和充電設備，環境監測設備通過5G網絡設備與無人機巡檢系統相連接，巡檢無人機上設有采集數據分析單元；基于無人機巡檢系統建立的建筑模型來設計巡檢線路，根據無人機的自動定位功能結合BIM巡檢線路來對各巡檢點進行安全巡查，能夠對工地進行全面的檢查，對工地的檢查效果好。

技術領域

本發明涉及工地安全檢查技術領域，具體為一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統。

背景技術

建筑施工是指工程建設實施階段的生產活動，是各類建筑物的建造過程，也可以說是把設計圖紙上的各種線條，在指定的地點，變成實物的過程。它包括基礎工程施工、主體結構施工、屋面工程施工、裝飾工程施工等。施工作業的場所稱為建筑施工現場或叫施工現場，也叫工地。

隨著建筑工程規模越來越大，建筑體結構越來越復雜，設計施工技術也越來越先進，其中涉及的相關制度也越來越細；目前建筑工地的安全檢查主要還是靠安全人員定期或不定期巡查，但是基于上述原因，人員巡查很難面面到位，容易出現疏漏，導致風險的存在；很多建筑體一些部位人工不易靠近，給安全檢查帶來了難度。

基于此，本發明設計了一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，以解決上述提到的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，基于無人機巡檢系統建立的建筑模型來設計巡檢線路，根據無人機的自動定位功能結合BIM巡檢線路來對各巡檢點進行安全巡查，能夠對工地進行全面的檢查，對工地的檢查效果好，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，包括至少一架巡檢無人機、環境監測設備、5G網絡設備、無人機巡檢系統和充電設備，所述環境監測設備通過5G網絡設備與無人機巡檢系統相連接，所述巡檢無人機上設有采集數據分析單元。

優選的，所述環境監測設備包括PM檢測模塊、風速檢測模塊、風向檢測模塊、溫度檢測模塊、濕度檢測模塊和雨量檢測模塊。

優選的，所述無人機巡檢系統包括無人機設置模塊、無人機管理模塊、數據處理模塊、數據預警模塊和數據存儲模塊。

優選的，所述采集數據分析單元包括視頻監控單元、5G通訊單元、環境數據獲取單元、飛控單元、智能電源管理單元和簡易測繪監控單元。

所述系統的安全檢查流程包括以下步驟：

S1，根據工地施工的BIM模型設計無人機巡航路線；

S2，通過無人機設置模塊設定無人機的巡航模式，巡航模式分為定時巡航模式、定點巡航模式和緊急巡航模式；

S3，無人機巡航系統發出巡航任務，巡航模式和巡航路線信息給無人機；

S4，智能電源管理單元對無人機的續航電池電量進行監測，綜合分析路線距離和可飛行時間；

S5，環境監測設備對工地范圍內環境監測，將監測到的數據通過5G網絡設備輸送給無人機巡檢系統；

S6，無人機巡檢系統對S3、S4和S5的參數綜合分析，數據處理模塊對數據進行處理，判斷是否具備巡航條件，如果不具備，數據預警模塊將信息反饋平臺，數據存儲模塊對數據記錄實際情況，如果具備，進入巡航狀態；

S7，無人機根據既定線路進行安全巡查，通過視頻監控單元全程記錄視頻數據，并通過5G通訊單元實時回傳，對工地上的特種設備監測系統的采集設備進行數據回讀；

S8，巡檢任務完成后，無人機返回，自動降落到特定地點，開始自動充電，并反饋安全返回信息，若信息有誤，通知管理人員；