[發明專利]一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統

在審

• 申請號: 202010989250.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112184944A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉向東;史振中;雍琦;朱紅滿;張力元;馬旎娜
• 申請（專利權）人: 山西省工業設備安裝集團有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01D21/02;H04N7/18;H04W4/38
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

1.一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：包括至少一架巡檢無人機、環境監測設備、5G網絡設備、無人機巡檢系統和充電設備，所述環境監測設備通過5G網絡設備與無人機巡檢系統相連接，所述巡檢無人機上設有采集數據分析單元。

2.根據權利要求1所述的一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：所述環境監測設備包括PM檢測模塊、風速檢測模塊、風向檢測模塊、溫度檢測模塊、濕度檢測模塊和雨量檢測模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：所述無人機巡檢系統包括無人機設置模塊、無人機管理模塊、數據處理模塊、數據預警模塊和數據存儲模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：所述采集數據分析單元包括視頻監控單元、5G通訊單元、環境數據獲取單元、飛控單元、智能電源管理單元和簡易測繪監控單元。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：所述系統的安全檢查流程包括以下步驟：

S1，根據工地施工的BIM模型設計無人機巡航路線；

S2，通過無人機設置模塊設定無人機的巡航模式，巡航模式分為定時巡航模式、定點巡航模式和緊急巡航模式；

S3，無人機巡航系統發出巡航任務，巡航模式和巡航路線信息給無人機；

S4，智能電源管理單元對無人機的續航電池電量進行監測，綜合分析路線距離和可飛行時間；

S5，環境監測設備對工地范圍內環境監測，將監測到的數據通過5G網絡設備輸送給無人機巡檢系統；

S6，無人機巡檢系統對S3、S4和S5的參數綜合分析，數據處理模塊對數據進行處理，判斷是否具備巡航條件，如果不具備，數據預警模塊將信息反饋平臺，數據存儲模塊對數據記錄實際情況，如果具備，進入巡航狀態；

S7，無人機根據既定線路進行安全巡查，通過視頻監控單元全程記錄視頻數據，并通過5G通訊單元實時回傳，對工地上的特種設備監測系統的采集設備進行數據回讀；

S8，巡檢任務完成后，無人機返回，自動降落到特定地點，開始自動充電，并反饋安全返回信息，若信息有誤，通知管理人員；

S9，通過5G網絡設備將巡航數據全部上傳平臺，完成記錄。

6.根據權利要求5所述的一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：所述環境監測設備對工地范圍內的PM值、風速、風向、溫度、濕度和雨量進行監測。

7.根據權利要求5所述的一種基于BIM模型定位與無人機航拍的工地安全檢查系統，其特征在于：所述特種設備包括升降機、塔機、樁機和施工電梯。