[發明專利]一種機器人自動充電對準裝置

在審

• 申請號: 202010989231.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN111969697A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫天齊;崔艷鴻
• 申請（專利權）人: 奇弩（中國）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/629;H01R13/627;H01R13/641;G05D1/02
• 代理公司: 北京市邦道律師事務所 11437
• 代理人: 段君峰;溫雷

1.一種機器人自動充電對準裝置，用于機器人自動回充過程中機器人與充電器之間的引導對準，其特征在于，包括多個收發一體式顏色傳感器、多個環形反射帶以及充電環正極、充電環負極、充電頭正極和充電頭負極；

多個收發一體式顏色傳感器位于機器人的機身下殼，并且布設在同一圓周上；多個環形反射帶的反光率和直徑尺寸均不相同，并且多個環形反射帶按直徑尺寸依次同軸布置在充電器的上殼；所述充電環正極和所述充電環負極同軸固定在所述機器人的機身下殼，并且與多個收發一體式顏色傳感器所在的圓周同心，所述充電頭正極和所示充電頭負極位于充電器的上殼；

多個收發一體式顏色傳感器同時對準多個環形反射帶中具有同一反光率的環形反射帶時，所述充電環正極與所述充電頭正極對準，所述充電環負極與所述充電頭負極對準。

2.根據權利要求1所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，所述充電環正極位于多個收發一體式顏色傳感器所在圓周的圓心位置，所述充電環負極套設在所述充電環正極的外側。

3.根據權利要求2所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，所述充電頭正極位于所述環形反射帶的中心位置，所述充電頭負極與所述充電頭正極之間的距離尺寸與所述充電環負極的半徑尺寸相等。

4.根據權利要求3所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，還包括充電頭正極彈簧和充電頭負極彈簧；所述充電頭正極彈簧的兩端分別與所述充電頭正極和所述充電器的外殼形成連接，以驅動所述充電頭正極相對于所述充電器的上殼向上運動；所述充電頭負極彈簧的兩端分別與所述充電頭負極和所述充電器的外殼形成連接，以驅動所述充電頭負極相對于所述充電器的上殼向上運動。

5.根據權利要求3所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，還包括多個充電頭負極，并且多個所述充電頭負極均勻分布在同一圓周上。

6.根據權利要求1所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，多個收發一體式顏色傳感器均勻分布在同一個圓周上。

7.根據權利要求1所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，多個環形反射帶按反光率的大小依次同軸布設。

8.根據權利要求1所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，所述機器人的機身下殼的下表面設有環形卡槽，用于鑲嵌固定所述充電環正極和所述充電環負極。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，還包括充電整合PCB擴展板；所述充電整合PCB擴展板與所述機器人的機身下殼固定連接，多個收發一體式顏色傳感器以及所述充電環正極和所述充電環負極分別與所述充電整合PCB擴展板直接連接。

10.根據權利要求1-8中任意一項所述的機器人自動充電對準裝置，其特征在于，還包括充電器PCB板；所述充電器PCB板與所述充電器的上殼固定連接，所述充電頭正極和所述充電頭負極分別與所述充電器PCB板的正負極連接。