[發明專利]用于評估乘員目光的設備和方法

在審

• 申請號: 202010989150.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112519786A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: D.K.格里姆;B.伊拉斯托爾扎-烏加爾德;G.特勒哈
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W60/00;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

提供了評估乘員的目光的方法。方法包括：基于由第一傳感器檢測的目光信息而確定乘員的目光的方向；基于由第二傳感器提供的地圖信息或交通工具環境信息之中的一個或多個而確定道路的特征的位置；將目光的方向與道路的特征的位置進行比較；以及響應于確定目光的方向不對應于道路的特征的位置而執行校正動作。

技術領域

與示例性實施例一致的設備和方法涉及目光追蹤和檢測。更特別地，與示例性實施例一致的設備涉及評估乘員的目光。

發明內容

一個或多個示例性實施例提供了能夠評估乘員的目光（因為其涉及道路的特征）的設備。更特別地，一個或多個示例性實施例提供了能夠響應于確定目光的方向不對應于道路的特征的位置而執行校正動作的設備。

根據示例性實施例的方面，提供了用于評估乘員的目光的方法。方法包括：基于由第一傳感器檢測的目光信息而確定乘員的目光的方向；基于由第二傳感器提供的地圖信息或交通工具環境信息之中的一個或多個而確定道路的特征的位置；將目光的方向與道路的特征的位置進行比較；以及響應于確定目光的方向不對應于道路的特征的位置而執行校正動作。

道路的特征可為道路幾何形狀，包括道路的曲率變化和道路的高程變化中的一個或多個。

將目光的方向與道路的特征的位置進行比較可包括：通過識別曲線區段參數或高程變化區段參數而將目光的方向與道路的曲率變化或高程變化進行比較；以及在多個時間點將乘員的目光的位置與曲線區段參數或高程變化區段參數進行比較。

可從地圖信息識別曲線區段參數或高程變化區段參數，所述地圖信息從存儲設備檢索，并且隨著穿越曲線區段或高程變化區段，執行比較。

可從由傳感器提供的信息識別曲線區段參數或高程變化區段參數，并且在穿越曲線區段或高程變化區段之后，可執行比較。

執行校正動作可包括以下之中的一個或多個：向乘員提供警告，以將視線保持在道路上；通知乘員，以接管交通工具的轉向；解除自動交通工具駕駛控制；以及停止交通工具。

道路的特征可包括交通控制對象或裝置。

將目光的方向與道路的特征的位置進行比較可包括：將目光的方向投影到圖像平面上的第一位置；以及將特征的位置投影到圖像平面上的第二位置；以及確定第一位置是否在第二位置的預確定距離內。

將目光的方向與道路的特征的位置進行比較可包括：確定目光的方向是否在對于道路的由乘員行進在其上的區段設置的預確定范圍內。

將目光的方向與道路的特征的位置進行比較可包括：確定目光的方向是否在對于道路的由乘員行進在其上的區段設置的預確定范圍內。

非暫時性計算機可讀介質可包括指令，所述指令可由計算機執行，以執行方法。

根據另一示例性實施例的方面，提供了評估乘員的目光的設備。設備包括：至少一個存儲器，包括計算機可執行指令；以及至少一個處理器，被配置成讀取和執行計算機可執行指令。計算機可執行指令導致至少一個處理器：基于由第一傳感器檢測的目光信息而確定乘員的目光的方向；基于由第二傳感器提供的地圖信息或交通工具環境信息之中的一個或多個而確定道路的特征的位置；將目光的方向與道路的特征的位置進行比較；以及響應于確定目光的方向不對應于道路的特征的位置而執行校正動作。

道路的特征可包括道路幾何形狀，包括道路的曲率變化和道路的高程變化中的一個或多個。

計算機可執行指令可進一步導致至少一個處理器通過以下而將目光的方向與道路的特征的位置進行比較：通過識別曲線區段參數或高程變化區段參數而將目光的方向與道路的曲率變化或高程變化進行比較；以及在多個時間點將乘員的目光的位置與曲線區段參數或高程變化區段參數進行比較。