[發(fā)明專利]用于評估乘員目光的設(shè)備和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010989150.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112519786A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.K.格里姆;B.伊拉斯托爾扎-烏加爾德;G.特勒哈
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W60/00;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

1.評估乘員的目光的方法，所述方法包括：

基于由第一傳感器檢測的目光信息而確定乘員的目光的方向；

基于由第二傳感器提供的地圖信息或交通工具環(huán)境信息之中的一個(gè)或多個(gè)而確定道路的特征的位置；

將所述目光的所述方向與所述道路的所述特征的所述位置進(jìn)行比較；以及

響應(yīng)于確定所述目光的所述方向不對應(yīng)于所述道路的所述特征的所述位置而執(zhí)行校正動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述道路的所述特征包括道路幾何形狀，包括所述道路的曲率變化和所述道路的高程變化中的一個(gè)或多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，將所述目光的所述方向與所述道路的所述特征的所述位置進(jìn)行比較包括：通過識別曲線區(qū)段參數(shù)或高程變化區(qū)段參數(shù)而將所述目光的所述方向與所述道路的所述曲率變化或所述高程變化進(jìn)行比較；以及在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)將所述乘員的所述目光的所述位置與所述曲線區(qū)段參數(shù)或所述高程變化區(qū)段參數(shù)進(jìn)行比較。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，從所述地圖信息識別所述曲線區(qū)段參數(shù)或所述高程變化區(qū)段參數(shù)，所述地圖信息從存儲設(shè)備檢索，以及

其中，隨著穿越所述曲線區(qū)段或所述高程變化區(qū)段，執(zhí)行所述比較。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，從由所述傳感器提供的信息識別所述曲線區(qū)段參數(shù)或所述高程變化區(qū)段參數(shù)，以及

其中，在穿越所述曲線區(qū)段或所述高程變化區(qū)段之后，執(zhí)行所述比較。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行所述校正動作包括以下之中的一個(gè)或多個(gè)：向所述乘員提供警告，以將視線保持在道路上；通知所述乘員，以接管交通工具的轉(zhuǎn)向；解除自動交通工具駕駛控制；以及停止所述交通工具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述道路的所述特征包括交通控制對象或裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，將所述目光的所述方向與所述道路的所述特征的所述位置進(jìn)行比較包括：將所述目光的所述方向投影到圖像平面上的第一位置；以及將所述特征的所述位置投影到所述圖像平面上的第二位置；以及確定所述第一位置是否在所述第二位置的預(yù)確定距離內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，將所述目光的所述方向與所述道路的所述特征的所述位置進(jìn)行比較包括：將關(guān)于眼睛方向與眼睛位置之間的歸一化向量的信息與對于所述交通控制對象或裝置的預(yù)期目光方向進(jìn)行比較。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述目光的所述方向與所述道路的所述特征的所述位置進(jìn)行比較包括：確定所述目光的所述方向是否在對于所述道路的由所述乘員行進(jìn)在其上的區(qū)段設(shè)置的預(yù)確定范圍內(nèi)。