[發明專利]空中增強無線信號的中繼方法

在審

• 申請號: 202010988962.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112312412A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張明智;李丹
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H04W16/26
• 分類號: H04W16/26;H04B7/14
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;周嘉文

本發明提供一種空中增強無線信號的中繼方法，包括以下步驟：中央控制服務器接收所有AGV反饋的無線信號；中央控制服務器根據所有AGV反饋的無線信號得出區域無線信號分布圖；中央控制服務器根據區域無線信號分布圖得出無線信號中繼點；派出飛行中繼設備移動至無線信號中繼點；飛行中繼設備移動至無線信號中繼點上空，并與AGV通訊連接。與現有技術相比，本發明的一種空中增強無線信號的中繼方法，確保AGV位于在預設區域外仍能與中央控制服務器通訊連接。

技術領域

本發明涉及AGV裝置領域，尤其是指一種空中增強無線信號的中繼方法。

背景技術

隨著AGV設備的廣泛應用，對AGV運輸設備的無線傳輸平臺的質量要求也越來越高，無線通訊質量的保障問題日益凸顯，現有的AGV設備是在預先搭建好無線傳輸平臺的場地下進行作業，但在產能增加導致AGV需要超出原有場地轉移物料時，AGV就可能進入到信號盲區而無法與中央控制服務器進行通信，影響正常作業，為了克服上述問題，可考慮通過人工方法在放到指定位置的地面投放中繼模塊組成新的通訊網絡，從而使避免出現信號盲區，但對于存在大量會遮擋無線信號的高層貨物或存在大量可衰減無線信號的金屬材料的區域，投放到地面上中繼模塊的信號仍會大幅度衰減，且AGV繼續向外移動過程中與地面上的中繼模塊之間的通訊強度也隨之減弱，導致在預設區域外執行生產任務的AGV仍然存在失去與中央控制服務器通訊連接風險。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種空中增強無線信號的中繼方法，確保AGV位于在預設區域外仍能與中央控制服務器通訊連接。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

空中增強無線信號的中繼方法，包括以下步驟：

(1)中央控制服務器接收所有AGV反饋的無線信號；

(2)中央控制服務器根據所有AGV反饋的無線信號得出區域無線信號分布圖；

(3)中央控制服務器根據區域無線信號分布圖得出無線信號中繼點；

(4)派出飛行中繼設備移動至無線信號中繼點；

(5)飛行中繼設備移動至無線信號中繼點上空，并與AGV通訊連接。

與現有技術相比，本發明的一種空中增強無線信號的中繼方法，利用可在空中移動的飛行中繼設備作為增強無線信號的裝置，在設定無線信號中繼點后派出飛行中繼設備，飛行中繼設備主動到信號盲區內的無線信號中繼點在空中增強無線信號，克服存在遮擋無線信號的高層貨物或存在大量可衰減無線信號的金屬材料帶來的無線信號衰減問題，使AGV在將要進入信號盲區時，獲得增強無線信號而繼續執行任務，解決AGV執行任務臨時進入信號盲區的難題，避免出現因AGV處于信號盲區而退出任務，導致出現任務執行進度受阻的情況，另外，由于飛行中繼設備在空中增強無線信號，具有信號遮擋小，覆蓋面廣，效率高的優點，性價比高，便于大范圍推廣使用。

優選的，步驟(1)中，AGV反饋的無線信號中包含AGV所在位置信息、AGV所在位置無線信號強度信息和AGV所在位置無線通訊質量信息。

通過使AGV反饋所在位置信息、所在位置無線信號強度信息和所在位置無線通訊質量信息，從而便于中央控制服務器記錄AGV的坐標和分析AGV所在位置的無線信號質量。

優選的，步驟(2)中，所述區域無線信號分布圖的制取方法：

(a1)導入AGV運行路徑地圖；

(a2)根據AGV所在位置信息，在AGV運行路徑地圖上標記AGV所在位置形成信號標記點；

(a3)將AGV所在位置無線信號強度信息和AGV所在位置無線通訊質量信息匹配至對應的信號標記點，生成區域無線信號分布圖。