[發明專利]空中增強無線信號的中繼方法

在審

• 申請號: 202010988962.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112312412A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張明智;李丹
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H04W16/26
• 分類號: H04W16/26;H04B7/14
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;周嘉文

1.空中增強無線信號的中繼方法，包括以下步驟：

(1)中央控制服務器接收所有AGV反饋的無線信號；

(2)中央控制服務器根據所有AGV反饋的無線信號得出區域無線信號分布圖；

(3)中央控制服務器根據區域無線信號分布圖得出無線信號中繼點；

(4)派出飛行中繼設備移動至無線信號中繼點；

(5)飛行中繼設備移動至無線信號中繼點上空，并與AGV通訊連接。

2.根據權利要求1所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(1)中，AGV反饋的無線信號中包含AGV所在位置信息、AGV所在位置無線信號強度信息和AGV所在位置無線通訊質量信息。

3.根據權利要求2所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(2)中，所述區域無線信號分布圖的制取方法：

(a1)導入AGV運行路徑地圖；

(a2)根據AGV所在位置信息，在AGV運行路徑地圖上標記AGV所在位置形成信號標記點；

(a3)將AGV所在位置無線信號強度信息和AGV所在位置無線通訊質量信息匹配至對應的信號標記點，生成區域無線信號分布圖。

4.根據權利要求1所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(3)中，所述無線信號中繼點的選取方法：

根據區域無線信號分布圖，對不同位置的無線信號質量進行等級劃分，由低至高依次劃分為N1、N2…Nn(n≥3)若干等級，其中N1表示信號盲區；

若AGV位于的無線信號較差的區域為“I”字型線路或“U”字型線路或“S”字型線路或“L”字型線路，則選取線路中無線信號質量為N1或N2等級的位置作為無線信號中繼點；

若AGV位于的無線信號較差的區域為“T”字型線路或“Y”字型線路，則選取三個入口中無線信號質量為N1或N2等級的位置作為無線信號中繼點；

若AGV位于的無線信號較差的區域為“Ⅹ”字型線路，則選取四個入口中無線信號質量為N1或N2等級的位置作為無線信號中繼點。

5.根據權利要求1所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(4)中，中央控制服務器接收到AGV發出的通訊中斷預警信號后派出飛行中繼設備移動至無線信號中繼點。

6.根據權利要求1所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(4)中，中央控制服務器與所有飛行中繼設備進行通訊連接以查找可用的飛行中繼設備，若查找到可用的飛行中繼設備，則派出其中一臺飛行中繼設備移動至無線信號中繼點，否則，等待t分鐘(t＞0)后再與所有飛行中繼設備進行通訊連接。

7.根據權利要求1所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(4)中，飛行中繼設備向無線信號中繼點移動的過程中，飛行中繼設備發送連接信號以查找發出通訊中斷預警信號的AGV，若飛行中繼設備與AGV通訊連接，則AGV反饋無線信號恢復信號，飛行中繼設備將無線信號恢復信號發送至中央服務器，并繼續移動至無線信號中繼點，否則，飛行中繼設備判定無法與AGV通訊連接，繼續移動至無線信號中繼點。

8.根據權利要求1所述的空中增強無線信號的中繼方法，其特征在于，步驟(5)中，飛行中繼設備移動至無線信號中繼點后，根據與其通訊連接的AGV反饋的無線信號得出最佳中繼飛行高度；

最佳中繼飛行高度的計算方法：

(b1)飛行中繼設備與發出通訊中斷預警信號的AGV進行通訊連接；

(b2)飛行中繼設備在與無線信號中繼點距下方接觸物s米(0＜s)高度逐漸向上爬升；

(b3)AGV間隔向飛行中繼設備反饋中繼無線信號，飛行中繼設備將飛行高度數據和中繼無線信號發給中央控制服務器；

(b4)中央控制服務器根據飛行高度數據和中繼無線信號，計算出飛行中繼設備的最佳中繼飛行高度。