[發明專利]壓接端子的外觀檢查裝置

在審

• 申請號: 202010988926.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112540085A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 長田達雄
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

1.一種壓接端子的外觀檢查裝置，其通過在將照明光照射到壓接在電線的尖端上的壓接端子上的同時用攝像機拍攝外觀的圖像，從而來檢查所述外觀，所述裝置包括：

端子設置單元，其設置在攝像空間的固定位置；

照明單元，用于沿預定方向對設置在所述端子設置單元上的所述壓接端子照射照明光；以及

攝像機，其沿預定方向拍攝配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的圖像，

其中，作為所述照明單元設置有平面漸變光源，其亮度從照射面的一側朝向另一側逐漸變化，并且

所述攝像機配置在如下位置上，在該位置上，所述漸變光源在通過所述攝像機拍攝所述壓接端子的圖像而獲得的圖像上，作為所述壓接端子的表面上的反射圖像出現。

2.根據權利要求1所述的壓接端子的外觀檢查裝置，

其中，所述端子設置單元設置在所述攝像機的攝像空間的中央，并且所述壓接端子被插入并被設置為如下姿態，即所述壓接端子的前端朝向前方，所述壓接端子的電線箍緊部的上表面朝向上方，并且所述壓接端子的左右側表面朝向左右側，

作為所述攝像機，設置有上方攝像機，其配置在所述端子設置單元的上方，并從所述上方拍攝配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的所述圖像，

一對所述漸變光源以平面的照射面與所述壓接端子的軸向平行的姿態，被配置在所述左右側的斜上方的位置，以避開作為所述上方攝像機的攝像光路的所述端子設置單元的所述上方，并且

所述左右漸變光源中的每一個的漸變方向設置為使得所述左右漸變光源中的每一個的所述照射面的所述亮度在左右方向上逐漸變化，而在平行于所述壓接端子的所述軸向的方向上的所述亮度保持為預定值。

3.根據權利要求2所述的壓接端子的外觀檢查裝置，

其中，所述左右漸變光源包括：

平面光源，在所述端子設置單元的所述上方的左右側，將照射面朝下設置，以及

光擴散板，其在所述平面光源的下方被設置為使得平面朝向與設置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的所述軸向平行的方向，并且在從靠近所述端子設置單元的所述上方的位置向左右遠離的同時向下方傾斜，在傳送來自所述平面光源的光的同時擴散所述光，并且

所述光擴散板用作漸變照射面，其亮度根據在所述左右方向上距所述平面光源的距離的變化而變化。

4.根據權利要求2所述的壓接端子的外觀檢查裝置，

其中，作為所述攝像機還設置有側方攝像機，其從斜下位置拍攝配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的左右側表面的圖像，

所述側方攝像機包括：

下方攝像機，其配置在被配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的底部的下方；

棱鏡，其配置在所述下方攝像機的上方，并且在配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的底部的下方，以及

反射鏡，其設置在所述棱鏡的左右，在所述壓接端子的斜下方的左右位置上接收配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的斜下方的左右側表面的光學圖像，并且使所述接收到的光學圖像通過所述棱鏡入射到所述下方攝像機的透鏡。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的壓接端子的外觀檢查裝置，

其中，作為所述攝像機還包括前方攝像機，其拍攝配置在所述端子設置單元上的所述壓接端子的前部的圖像。