[發(fā)明專利]壓接端子的外觀檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010988926.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112540085A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 長田達雄
• 申請（專利權(quán)）人: 矢崎總業(yè)株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京天達共和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

一種外觀檢查裝置通過在將照明光照射到壓接端子上的同時用攝像機拍攝壓接端子的圖像來檢查壓接端子的外觀。該裝置包括用于將照明光照射到壓接端子(T)上的照明單元(10)以及拍攝壓接端子的圖像的攝像機(C1和C2)。作為照明單元設置有平面漸變光源(光擴散板(15))，其亮度從照射面的一側(cè)朝向另一側(cè)在預定方向上逐漸變化。攝像機(C1和C3)設置為使得漸變光源在通過攝像機拍攝壓接端子的圖像而獲得的圖像上作為在壓接端子的表面上的反射圖像反射。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓接端子的外觀檢查裝置，該壓接端子的外觀檢查裝置通過在將照明光照射到壓接在電線的尖端的壓接端子上的同時，用攝像機拍攝外觀圖像來進行外觀檢查。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，這種類型的外觀檢查裝置在專利文獻1等中是已知的。專利文獻1JP-H8-178851公開的外觀檢查裝置被構(gòu)造成使得照明光盡可能均勻地照射到壓接端子上。

專利文獻

[專利文獻1]JP-A-H8-178851

但是，由于將照明光設定為均勻地照射在壓接端子上，因此存在難以確認端子的變形狀態(tài)，例如平緩的凹凸的問題。另外，如果整個照明是明亮的，則存在根據(jù)端子的變形狀態(tài)而發(fā)生光暈的問題，因此難以檢查變形部分。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述情況做出的，并且本發(fā)明的目的是提供一種壓接端子的外觀檢查裝置，其能夠檢測壓接端子的變形狀態(tài)。

根據(jù)一個實施例，壓接端子的外觀檢查裝置通過在將照明光照射到壓接在電線的尖端上的壓接端子上的同時用攝像機拍攝外觀圖像來檢查外觀。該裝置包括：

端子設置單元，其設置在攝像空間的固定位置；

照明單元，用于沿預定方向向設置在端子設置單元上的壓接端子照射照明光；以及

攝像機，其沿預定方向拍攝配置在端子設置單元上的壓接端子的圖像，

其中，作為照明單元設置有平面漸變光源，其亮度從照射面的一側(cè)向另一側(cè)逐漸變化，并且

攝像機配置在使得漸變光源在通過攝像機拍攝壓接端子的圖像而獲得的圖像上作為壓接端子的表面上的反射圖像出現(xiàn)的位置。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的外觀檢查裝置的一些組件的透視圖。

圖2是從與圖1不同的方向觀察外觀檢查裝置的構(gòu)成的透視圖。

圖3是從后方觀察外觀檢查裝置時的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖4是從側(cè)方觀察外觀檢查裝置時的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖5A和圖5B是示出外觀檢查裝置中的光擴散板的照射面的亮度的漸變的視圖。圖5A是示出光擴散板的照射面的視圖。圖5B是示出根據(jù)遠離端子的上方的方向上的位置的亮度變化的圖表。

圖6是示出根據(jù)外觀檢查裝置中是否設置有光擴散板而在壓接端子的表面上的光暈差異和圖像的可視性差異的視圖。

圖7是示出外觀檢查裝置中的檢查項目的視圖。

圖8是示出外觀檢查裝置中的壓接端子的下表面上的穩(wěn)定器的變形狀態(tài)引起的漸變照射面(光擴散板)的反射位置的變化的示意圖。

圖9A至圖9C是示出通過外觀檢查裝置中的壓接端子的向著壓接端子的下表面突出的穩(wěn)定器的變形狀態(tài)而獲得的圖像上的穩(wěn)定器部(由N表示的位置)的亮度差的視圖。圖9A是表示穩(wěn)定器是不彎曲的合格品的情況的照片。圖9B是表示穩(wěn)定器是向外彎曲的不良品的情況的視圖。圖9C是表示穩(wěn)定器是向內(nèi)彎曲的不良品的情況的照片。

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的外觀檢查裝置的視圖。

詳細說明