[發(fā)明專利]診斷裝置以及診斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010988675.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112518421A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 龜田幸季
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發(fā)明提供診斷裝置以及診斷方法。診斷裝置(16)具備：取得部(40)，其取得表示用于驅動機床(12)的軸(20)的電動機(22)的動作狀態(tài)的狀態(tài)信息；傳感器(30)，其測定表示機床(12)的環(huán)境的物理量；存儲部(32)，其根據物理量的值來存儲狀態(tài)信息的正常范圍；以及判定部(42)，其在取得部(40)取得的狀態(tài)信息不在與傳感器(30)測定出的物理量的值對應的狀態(tài)信息的正常范圍內時，判定為機床(12)異常。

技術領域

本發(fā)明涉及診斷裝置以及診斷方法，其診斷對加工對象物進行加工的加工機的異常。

背景技術

在日本特開2007-190628號公報中公開了基于伺服電動機的電流值、主軸電動機的電流值、主軸前端部的振動、工件的加工條件以及工件加工面數(shù)據來確定異常部位的機床的異常診斷方法。

但是，當機床的環(huán)境發(fā)生變化時，機器的狀態(tài)也會隨著該變化而發(fā)生變化，因此伺服電動機的響應性改變。因此，在日本特開2007-190628號公報的技術中，異常診斷具有變得不正確的傾向。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠正確捕捉機床異常的診斷裝置和診斷方法。

本發(fā)明的第一方式是診斷裝置，其診斷對加工對象物進行加工的機床的異常，其具備：取得部，其取得表示用于驅動上述機床的軸的電動機的動作狀態(tài)的狀態(tài)信息；傳感器，其測定表示上述機床的環(huán)境的物理量；存儲部，其根據上述物理量的值來存儲上述狀態(tài)信息的正常范圍；以及判定部，其在上述取得部取得的上述狀態(tài)信息不在與上述傳感器測定出的上述物理量的值對應的上述狀態(tài)信息的正常范圍內的情況下，判定為上述機床異常。

本發(fā)明的第二方式是診斷方法，其診斷對加工對象物進行加工的機床的異常，其具備：取得表示用于驅動上述機床的軸的電動機的動作狀態(tài)的狀態(tài)信息的取得步驟；從根據表示上述機床的環(huán)境的物理量的值來存儲上述狀態(tài)信息的正常范圍的存儲部讀出與測定上述物理量的傳感器測定出的上述物理量的值對應的上述狀態(tài)信息的正常范圍的讀出步驟；以及當上述狀態(tài)信息不在上述正常范圍內的情況下，判定為上述機床異常的判定步驟。

根據本發(fā)明，正常范圍是與表示環(huán)境的物理量的測定值對應的范圍，所以能夠正確地捕捉不在該正常范圍內的情況來作為機床的異常。特別是在按照100nm以下的指令對加工對象物進行加工的精密加工機的情況下，能夠顯著地捕捉不在正常范圍內的情況來作為機床的異常。

附圖說明

通過參照附圖對以下實施方式進行說明，能夠容易理解上述目的、特征和優(yōu)點。

圖1是表示診斷系統(tǒng)的結構的示意圖。

圖2是表示診斷裝置的結構的示意圖。

圖3是表示診斷裝置的處理流程的流程圖。

圖4是表示變形例2的診斷系統(tǒng)的結構的示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

(實施方式)

圖1是表示診斷系統(tǒng)10的結構的示意圖。診斷系統(tǒng)10具有機床12、控制裝置14以及診斷裝置16。

機床12對加工對象物進行加工。另外，機床12可以是按照100nm以下的指令對加工對象物進行加工的精密加工機，也可以是按照10nm以下的指令對加工對象物進行加工的超精密加工機。機床12具有軸20、用于驅動軸20的電動機22。軸20可以是主軸，也可以是使固定加工對象物的工作臺或主軸等可動的進給軸或分度軸。當軸20是主軸時，電動機22是用于旋轉驅動軸20的主軸電動機。另外，當軸20是進給軸或分度軸時，電動機22是用于驅動軸20的伺服電動機。