[發明專利]診斷裝置以及診斷方法在審
| 申請號： | 202010988675.7 | 申請日： | 2020-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN112518421A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 龜田幸季 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q17/00 | 分類號： | B23Q17/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 診斷 裝置 以及 方法 | ||
1.一種診斷裝置，其診斷對加工對象物進行加工的機床的異常，其特征在于，具備：
取得部，其取得表示用于驅動上述機床的軸的電動機的動作狀態的狀態信息；
傳感器，其測定表示上述機床的環境的物理量；
存儲部，其根據上述物理量的值來存儲上述狀態信息的正常范圍；以及
判定部，其在上述取得部取得的上述狀態信息不在與上述傳感器測定出的上述物理量的值對應的上述狀態信息的正常范圍內時，判定為上述機床異常。
2.根據權利要求1所述的診斷裝置，其特征在于，
上述狀態信息是上述電動機的頻率特性、上述電動機相對于目標值的位置偏差以及輸出到上述電動機的電流值中的任意一個。
3.根據權利要求1或2所述的診斷裝置，其特征在于，
上述物理量是溫度、濕度、振動、以及輸出到靜壓軸承的流體的壓力中的任意一個，該靜壓軸承支承上述軸。
4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的診斷裝置，其特征在于，
上述診斷裝置具備通知部，
在判定為上述機床異常時，該通知部通知上述機床存在異常的可能性。
5.一種診斷方法，其診斷對加工對象物進行加工的機床的異常，其特征在于，具備：
取得步驟，取得表示用于驅動上述機床的軸的電動機的動作狀態的狀態信息；
讀出步驟，從根據表示上述機床的環境的物理量的值來存儲上述狀態信息的正常范圍的存儲部讀出與測定上述物理量的傳感器測定出的上述物理量的值對應的上述狀態信息的正常范圍；以及
判定步驟，當上述狀態信息不在上述正常范圍內時，判定為上述機床異常。
6.根據權利要求5所述的診斷方法，其特征在于，
上述狀態信息是上述電動機的頻率特性、上述電動機相對于目標值的位置偏差以及輸出到上述電動機的電流值中的任意一個。
7.根據權利要求5或6所述的診斷方法，其特征在于，
上述物理量是溫度、濕度、振動、以及輸出到靜壓軸承的流體的壓力中的任意一個，該靜壓軸承支承上述軸。
8.根據權利要求5～7中的任意一項所述的診斷方法，其特征在于，
上述診斷方法包含通知步驟，
在該通知步驟，在判定為上述機床異常時，通知上述機床存在異常的可能性。
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