[發明專利]溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法、空調

有效

• 申請號: 202010988435.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112066517B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 謝金桂;葉鐵英;張亞國;廖龍輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/38
• 分類號: F24F11/38;F24F11/64;F24F11/52;F24F11/70;F24F1/0047;F24F110/10
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 張明院

本發明公開了一種溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法、空調。其中溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，包括：當傳動機構運動時，在每一個檢測周期計算設置在傳動機構上用于檢測環境溫度場的溫度傳感器在當前位置與前一次位置所檢測溫度的差值；判斷所檢測溫度的差值是否小于預設閾值，若小于，則判定所述傳動機構故障。本發明利用空調本來的硬件，對相關的數據進行分析，從而判斷傳動機構是否故障，不增加額外的硬件成本，并且可以準確判斷故障，為空調等設備的穩定性提供保障。

技術領域

本發明涉及空調，尤其涉及空調當中的用于安裝溫度傳感器的傳動機構的故障檢測方法。

背景技術

目前，空調器對人體的檢測主要有紅外線傳感器、溫度傳感器、攝像頭等幾種方法。紅外線傳感器是通過發射、接收頭的信號，判斷是否有移動的物體通過。但是傳感器的檢測角度是有局限性的，特別是應用于天井機時，要求紅外線傳感器能夠檢測360°。

現有技術中常用的方式是安裝多個傳感器，對結構難度要求較低，但是成本較高。也有現有技術增加了傳動結構，使單一傳感器轉動，從而實現單一傳感器可以檢測更大的檢測視野。為了保證轉動角度的精準，往往是使用步進電機帶動傳動結構。但是任何可靠的傳動結構都有損壞的可能性，特別是導線，隨著轉動結構轉動而被長期反復扭轉，可能會出現扭斷的情況，而步進電機是沒有反饋信號的，無法確定是否真正在轉動。

當傳動結構出現故障時，會影響空調正常的掃風動作，如傳感器需要檢測A、B、C、D、E面的，由于傳動結構故障，依據邏輯設定應該轉動到B面了，但是實際上還處于A面，或者在A~B之間。檢測到A面，或者在A~B有人，誤認為是B面有人。導致B面的掃風異常。極大影響了用戶體驗。

因此，如何快速檢測用于安裝溫度傳感器的傳動機構的故障是亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決現有技術中安裝人體檢測或者是環境溫度場檢測的溫度傳感器的傳動機構的故障不容易判斷的技術問題，本發明提出了一種溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法、空調。

本發明的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，包括步驟：

當傳動機構運動時，在每一個檢測周期計算設置在傳動機構上用于檢測環境溫度場的溫度檢測裝置在當前位置與前一次位置所檢測溫度的差值；

判斷所述檢測溫度的差值是否小于預設閾值，若小于，則判定所述傳動機構故障。

進一步，所述溫度檢測裝置為陣列式溫度傳感器。

進一步，所述陣列式溫度傳感器在當前位置與前一次位置所檢測溫度的差值根據公式計算得到，所述δ為所檢測溫度的差值，所述m為陣列式溫度傳感器的像素點總個數，T_m后為當前位置所檢測溫度，T_m前為前一次位置所檢測溫度。

進一步，所述傳動機構為轉動機構。

進一步，本發明的故障檢測方法還包括步驟：當所述轉動機構故障時，根據所述轉動機構的轉動方向，獲取所述陣列式溫度傳感器所檢測的各像素點的溫度數據；根據與所述各像素點的移動方向垂直的方向上的溫度數據計算所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差；根據所述偏差控制所述轉動機構進行角度補償。

進一步，所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差具體通過如下步驟計算得到：

將與所述各像素點的移動方向垂直的方向定義為行或列；

計算與所述各像素點的移動方向垂直的方向上的每一行或每一列的各像素點在當前位置與前一次位置所檢測溫度的平均溫度變化量；

若有連續n行或者n列像素點的平均溫度變化量小于所述預設閾值，且該n行或n列的像素點位于所述陣列式溫度傳感器單次檢測區域的邊緣，則判定所述轉動機構有n行或者n列的角度沒有轉動；