[發明專利]溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法、空調

有效

• 申請號: 202010988435.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112066517B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 謝金桂;葉鐵英;張亞國;廖龍輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/38
• 分類號: F24F11/38;F24F11/64;F24F11/52;F24F11/70;F24F1/0047;F24F110/10
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 張明院

1.一種溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，包括步驟：

當傳動機構運動時，在每一個檢測周期計算設置在傳動機構上用于檢測環境溫度場的溫度檢測裝置在當前位置與前一次位置所檢測溫度的差值；

判斷所述檢測溫度的差值是否小于預設閾值，若小于，則判定所述傳動機構故障；

所述溫度檢測裝置為陣列式溫度傳感器。

2.如權利要求1所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，所述陣列式溫度傳感器在當前位置與前一次位置所檢測溫度的差值根據公式

計算得到，所述δ為所檢測溫度的差值，所述m為陣列式溫度傳感器的像素點總個數，T_m后為當前位置所檢測溫度，T_m前為前一次位置所檢測溫度。

3.如權利要求1所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，所述傳動機構為轉動機構。

4.如權利要求3所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，還包括步驟：

當所述轉動機構故障時，根據所述轉動機構的轉動方向，獲取所述陣列式溫度傳感器所檢測的各像素點的溫度數據；

根據與所述各像素點的移動方向相垂直的方向上的溫度數據計算所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差；

根據所述偏差控制所述轉動機構進行角度補償。

5.如權利要求4所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差具體通過如下步驟計算得到：

將與所述各像素點的移動方向垂直的方向定義為行或列；

計算與所述各像素點的移動方向垂直的方向上的每一行或每一列的各像素點在當前位置與前一次位置所檢測溫度的平均溫度變化量；

若有連續n行或者n列像素點的平均溫度變化量小于所述預設閾值，且該n行或n列的像素點位于所述陣列式溫度傳感器單次檢測區域的邊緣，則判定所述轉動機構有n行或者n列的角度沒有轉動；

根據沒有轉動的n行或者n列的角度計算得到所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差。

6.如權利要求5所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，定義所述各像素點的移動方向為行，與所述各像素點的移動方向垂直的方向為列時，每一列的各像素點在當前位置與前一次位置所檢測溫度的平均溫度變化量的通過公式計算得到，δy為第y列的像素點在當前位置與前一次位置所檢測溫度的平均溫度變化量，T_x后為第y列第x行的像素點在當前位置所檢測溫度，T_x前為第y列第x行的像素點在前一次位置所檢測溫度，N為所述陣列式溫度傳感器單次檢測得到的溫度數據中的總列數。

7.如權利要求5所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，所述根據沒有轉動的n行或者n列的角度計算得到所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差具體通過以下步驟計算得到：

先計算沒有轉動的n行或者n列占所述陣列式溫度傳感器單次檢測得到的溫度數據中的總行數或總列數的百分比；

將所述百分比乘以目標轉動角度得到缺轉的角度；

將缺轉的角度除以所述轉動機構的阻力系數得到所述轉動機構實際轉動角度與目標轉動角度之間的偏差。

8.如權利要求7所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，當沒有轉動的n行或者n列為所述陣列式溫度傳感器單次檢測得到的溫度數據中的總行數或總列數時，向用戶進行提醒。

9.如權利要求4所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，根據所述偏差控制所述轉動機構進行角度補償具體為控制所述轉動機構進行多次調整完成角度補償。

10.如權利要求1所述的溫度檢測裝置的傳動機構的故障檢測方法，其特征在于，所述溫度檢測裝置在當前位置與前一次位置所檢測到的區域無重合部分。