[發(fā)明專利]一種電力巡航子母無人機的充電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010988111.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112277672B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁永全;李永全;鄒杰平;王強;何亮;曾廣烽;鄧建明;林靜;梁微
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局;廣東順德電力設(shè)計院有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/53;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 鄭永泉

1.一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，所述子母無人機包括母無人機和子無人機，所述子無人機，設(shè)置有：起落架，安裝在子無人機下方；第二充電控制器，安裝在子無人機內(nèi)部；第二電源模塊，安裝在子無人機內(nèi)部，與第二充電控制器電相連；第二充電接口，設(shè)置在起落架下表面，與第二充電控制器控制相連，與第二電源模塊電相連；

所述母無人機，設(shè)置有：停機平臺，設(shè)置在母無人機機背上供子無人機停留；第一充電控制器，安裝在母無人機內(nèi)部；第一電源模塊，安裝在母無人機內(nèi)部，與第一充電控制器控制相連；固定裝置，設(shè)置在停機平臺上，用于與起落架配合，固定子無人機；第一充電接口，設(shè)置在固定裝置上，與第一控制器控制相連，與第一電源模塊電相連；所述子無人機和母無人機通過無線方式進行通信；所述固定裝置包括：凹槽，開口朝上，槽內(nèi)設(shè)有容腔；驅(qū)動裝置，安裝在容腔內(nèi)的一端；固定部件，與驅(qū)動裝置相連，能被驅(qū)動裝置帶動鎖緊起落架；所示固定裝置包括驅(qū)動裝置和固定部件，所述固定部件為直角梯形結(jié)構(gòu)；

上述方法包括如下步驟：

S1:所述子無人機在一定范圍內(nèi)持續(xù)巡航，第二充電控制器監(jiān)測第二電源模塊電量B，并判斷剩余電量B是否小于預(yù)設(shè)值B1：

若是，通過無線通信方式向母無人機發(fā)送充電請求，并停留在當(dāng)前位置等待；

S2:母無人機接收充電請求，飛行至子無人機的位置；

S3:子無人機降落在停機平臺上，其固定裝置與起落架配合將子無人機固定在停機平臺上；

S4:第一充電接口與第二充電接口連接，母無人機對子無人機進行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，步驟S2中，所述母無人機接收充電請求后，第一充電控制器檢測第一電源模塊電量A，并判斷A是否小于預(yù)設(shè)值A(chǔ)1：若是，先進行電量補充，至A不小于A1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，步驟S2中，所述母無人機接收到多個充電請求時，飛往距離最近的發(fā)出充電請求的子無人機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，步驟S4中，所述子無人機充電完成后，母無人機重新接收其他子無人機的充電請求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，所述起落架還設(shè)有配合固定件，所述配合固定件與固定部件配合后，使子無人機與母無人機形成電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，所述第一充電接口設(shè)有彈性檢測件，用于檢測第一充電接口和第二充電接口的接觸狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，所述起落架與子無人機下方為往返擺動的活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，所述固定裝置底部還設(shè)有齒輪軌道。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力巡航子母無人機的充電方法，其特征在于，所述配合固定件和所述固定部件的截面為相互匹配的直角梯形。