[發(fā)明專利]行駛控制裝置、行駛控制方法、非臨時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010988080.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112937308A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戶倉隆明;河野克己;安田武司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10;B60W20/14;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

一種行駛控制裝置，其搭載于車輛，所述車輛具有作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)、貯存驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的能量以及由電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)回收的再生能量的蓄電池。行駛控制裝置具有電子控制裝置，所述電子控制裝置制作對車輛的速度進(jìn)行了預(yù)測的速度曲線，基于速度曲線，對能夠回收的再生能量的預(yù)測量進(jìn)行推斷，基于再生能量的預(yù)測量和表示與車輛的熱相關(guān)的要求的熱信息，確定用于行駛的動(dòng)力源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行駛控制裝置、行駛控制方法、非臨時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛。

背景技術(shù)

在具有電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力車輛中，通過對電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)高效地進(jìn)行使用分配的行駛控制，能夠?qū)崿F(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性的提高。在混合動(dòng)力車輛中，車廂供暖等熱源的確保、向電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)用能量(電力)的蓄電池的冷卻或加熱等的熱的管理很重要。

在日本第4702086號(hào)發(fā)明專利中，公開了一種基于車輛的位置和鐵道口、彎道等需要停車的地點(diǎn)或需要減速的地點(diǎn)的地圖信息，將需要開始再生制動(dòng)操作的制動(dòng)開始點(diǎn)向使用者提示的車輛用駕駛輔助裝置。在該車輛用駕駛輔助裝置中，能夠促使使用者以能夠高效地回收再生能量的減速度使再生制動(dòng)器工作，能夠增大再生能量的回收量。

在第4702086號(hào)發(fā)明專利的技術(shù)中，能夠?qū)τ型厥赵偕芰康牡攸c(diǎn)進(jìn)行預(yù)測，但不能夠定量地對再生能量的回收量進(jìn)行預(yù)測。如果能夠及早對再生能量的回收量定量地進(jìn)行預(yù)測，則有可能將其用于包括熱管理在內(nèi)的車輛的恰當(dāng)?shù)男旭偪刂啤?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種對再生能量的回收量定量地進(jìn)行預(yù)測，實(shí)施包括熱管理在內(nèi)的車輛的恰當(dāng)?shù)男旭偪刂频男旭偪刂蒲b置。

本發(fā)明的第一方式為搭載于車輛的行駛控制裝置，所述車輛具有作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)、對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的能量以及由電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)回收的再生能量進(jìn)行貯存的蓄電池。所述行駛控制裝置具有電子控制裝置，所述電子控制裝置制作對車輛的速度進(jìn)行了預(yù)測的速度曲線，基于速度曲線，對能夠回收的再生能量的預(yù)測量進(jìn)行推斷，基于再生能量的預(yù)測量和表示與車輛的熱相關(guān)的要求的熱信息，確定用于行駛的動(dòng)力源。

根據(jù)所述第一方式，能夠提供一種行駛控制裝置，由于制作對車輛的速度進(jìn)行了預(yù)測的速度曲線，所以能夠基于此對再生能量的回收量定量地進(jìn)行預(yù)測，根據(jù)預(yù)測的再生能量的回收量和表示與熱相關(guān)的要求的熱信息，實(shí)施包括熱管理在內(nèi)的車輛的恰當(dāng)?shù)男旭偪刂啤?/p>

在所述第一方式中，所述電子控制裝置也可以配置為，基于所述速度曲線，針對以所述速度曲線的車輛的速度成為0的時(shí)刻劃分而成的每個(gè)期間，對所述再生能量的預(yù)測量進(jìn)行推斷。此外，也可以針對每個(gè)所述期間，基于所述熱信息和所述期間的所述再生能量的預(yù)測量，導(dǎo)出向所述電動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)用能量，確定在所述期間以所述驅(qū)動(dòng)用能量的量向所述電動(dòng)機(jī)供給能量并用于行駛。

在所述第一方式中，所述電子控制裝置也可以配置為，在任意的所述期間的長度小于第一期間的情況下，將所述期間與接續(xù)在該期間之后的一個(gè)以上的所述期間設(shè)為一個(gè)連結(jié)期間，基于所述熱信息和所述連結(jié)期間的所述再生能量的預(yù)測量，導(dǎo)出向所述電動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)用能量，確定所述連結(jié)期間中以所述驅(qū)動(dòng)用能量的量向所述電動(dòng)機(jī)供給能量并用于行駛。

在所述第一方式中，所述電子控制裝置也可以配置為，在取得了使所述內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生放熱的要求作為所述熱信息的情況下，以比所述再生能量的預(yù)測量小的方式導(dǎo)出所述驅(qū)動(dòng)用能量。

在所述第一方式中，所述電子控制裝置也可以配置為，在取得了使所述蓄電池冷卻的要求作為所述熱信息的情況下，以比所述再生能量的預(yù)測量小的方式導(dǎo)出所述驅(qū)動(dòng)用能量。

在所述第一方式中，所述電子控制裝置也可以配置為，在取得了使所述蓄電池加熱的要求作為所述熱信息的情況下，以比所述再生能量的預(yù)測量大的方式導(dǎo)出所述驅(qū)動(dòng)用能量。

在所述第一方式中，所述電子控制裝置也可以配置為，進(jìn)一步取得充電設(shè)備的位置，以隨著車輛靠近所述充電設(shè)備而所述蓄電池的貯存能量變小的方式，導(dǎo)出所述驅(qū)動(dòng)用能量。