[發(fā)明專利]行駛控制裝置、行駛控制方法、非臨時性存儲介質(zhì)及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010988080.1 | 申請日： | 2020-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN112937308A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戶倉隆明;河野克己;安田武司 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60L7/10 | 分類號： | B60L7/10;B60W20/14;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛 控制 裝置 方法 臨時性 存儲 介質(zhì) 車輛 | ||
1.一種搭載于車輛的行駛控制裝置，
所述車輛具有：
作為動力源的電動機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)；
蓄電池，其對驅(qū)動所述電動機(jī)的能量以及由所述電動機(jī)的再生制動回收的再生能量進(jìn)行貯存，
所述行駛控制裝置的特征在于，具備電子控制裝置，所述電子控制裝置配置為：
制作對車輛的速度進(jìn)行了預(yù)測的速度曲線，
基于所述速度曲線，對能夠回收的再生能量的預(yù)測量進(jìn)行推斷，
基于所述再生能量的預(yù)測量和表示與車輛的熱相關(guān)的要求的熱信息，確定用于行駛的所述動力源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，
基于所述速度曲線，針對以所述速度曲線的車輛的速度成為0的時刻劃分而成的每個期間，對所述再生能量的預(yù)測量進(jìn)行推斷，
針對每個所述期間，基于所述熱信息和所述期間的所述再生能量的預(yù)測量，導(dǎo)出向所述電動機(jī)供給的驅(qū)動用能量，確定在所述期間以所述驅(qū)動用能量的量向所述電動機(jī)供給能量并用于行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，在任意的所述期間的長度小于第一期間的情況下，將所述期間與接續(xù)在該期間之后的一個以上的所述期間設(shè)為一個連結(jié)期間，基于所述熱信息和所述連結(jié)期間的所述再生能量的預(yù)測量，導(dǎo)出向所述電動機(jī)供給的驅(qū)動用能量，確定在所述連結(jié)期間以所述驅(qū)動用能量的量向所述電動機(jī)供給能量并用于行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，在取得了使所述內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生放熱的要求作為所述熱信息的情況下，以比所述再生能量的預(yù)測量小的方式導(dǎo)出所述驅(qū)動用能量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，在取得了使所述蓄電池冷卻的要求作為所述熱信息的情況下，以比所述再生能量的預(yù)測量小的方式導(dǎo)出所述驅(qū)動用能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，在取得了使所述蓄電池加熱的要求作為所述熱信息的情況下，以比所述再生能量的預(yù)測量大的方式導(dǎo)出所述驅(qū)動用能量。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，進(jìn)一步取得充電設(shè)備的位置，以隨著車輛靠近所述充電設(shè)備而所述蓄電池的貯存能量變小的方式，導(dǎo)出所述驅(qū)動用能量。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，進(jìn)一步取得電力提供目的地的設(shè)備的位置，以隨著車輛靠近電力提供目的地的設(shè)備而所述蓄電池的貯存能量變大的方式，導(dǎo)出所述驅(qū)動用能量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，
所述電子控制裝置配置為，基于過往的行駛履歷，制作所述速度曲線。
10.一種行駛控制方法，其由搭載于車輛的行駛控制裝置執(zhí)行，
所述車輛具有：
作為動力源的電動機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)；
蓄電池，其對驅(qū)動所述電動機(jī)的能量以及由所述電動機(jī)的再生制動回收的再生能量進(jìn)行貯存，
所述行駛控制方法的特征在于，包括：
制作對車輛的速度進(jìn)行了預(yù)測的速度曲線，
基于所述速度曲線，對能夠回收的再生能量的預(yù)測量進(jìn)行推斷，
基于所述再生能量的預(yù)測量和表示與車輛的熱相關(guān)的要求的熱信息，確定用于行駛的所述動力源。
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