[發(fā)明專利]一種牙刷理料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010987870.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114194490B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 張良安;孫龍;吳連濤;范劍偉;王祥
• 申請（專利權）人: 杭州千島湖瑞淳機器人研究院有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/46;B65B35/36;B65B57/14
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一種牙刷自動理料裝置，屬于自動化理料設備技術領域，包括依次相連托盤輸送線和單列輸送線，第一視覺檢測機構設置在單列輸送線的上方，第一視覺檢測機構對單列輸送線上牙刷的姿態(tài)進行檢測，第一搬運機構、姿態(tài)調整機構沿托盤輸送線的運動方向依次設置，第一搬運機構將單列輸送線上的牙刷搬運到托盤輸送線上，牙刷水平放置在托盤中，牙刷放置方向與托盤輸送線的運動方向相互垂直，姿態(tài)調整機構包括第一調整部，第一調整部包括撥塊，撥塊設置在托盤輸送線的上方，當牙刷刷毛部朝上放置時，撥塊下端面與牙刷刷頭部接觸，當牙刷刷毛部朝下放置時，牙刷撥塊下端面與牙刷刷頭部不接觸。該裝置能夠調整牙刷的姿態(tài)統(tǒng)一，從而適應自動化生產工序。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化理料設備技術領域，具體涉及一種牙刷自動理料裝置。

背景技術

現有的牙刷包裝生產工序中，將牙刷刷體和刷毛部放置到帶有凹槽的塑料外罩，然后印有產品和商家新型的硬質包裝紙與塑料外罩進行壓合，完成對牙刷上市前的外包裝。塑料外罩采用薄制透明的塑料材料，方便消費者觀察牙刷的結構尤其是刷頭的細節(jié)，另一方面提高包裝的經濟性。現有的牙刷依舊采用人工將牙刷放置到與塑料外罩中，包裝效率低，對人工依賴程度高。

牙刷主要包括兩部分組成，刷毛部和刷體，將刷毛部種植在刷體的一端，刷體的一端為刷毛部，另一端為手持部，為了適應人體工學的要求，刷毛部所在的刷體一端寬度較小，手持部所在的刷體一端寬度較大，兩者重量在上存在區(qū)別。對于市場通用的理料單元，例如離心盤、振動盤等常用的理料裝置，很難將牙刷姿態(tài)統(tǒng)一的輸出。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種牙刷理料裝置，該裝置能夠調整牙刷的姿態(tài)統(tǒng)一，從而適應自動化生產工序，提高自動化生產程度。

本發(fā)明采用的技術方案如下：一種牙刷理料裝置，包括托盤輸送線和離心盤，離心盤的輸出端與單列輸送線的輸入端相連，第一視覺檢測機構設置在單列輸送線的上方，第一視覺檢測機構對單列輸送線上牙刷的姿態(tài)進行檢測，第一搬運機構設置在單列輸送線輸出端的上方，第一搬運機構設置在托盤輸送線的一側，第一搬運機構將單列輸送線上的牙刷搬運到托盤輸送線上，第一搬運機構、姿態(tài)調整機構沿托盤輸送線的運動方向依次設置，牙刷放置在托盤輸送線的托盤中，托盤輸送線包括托盤和輸送線，輸送線帶動托盤運動，牙刷水平放置在托盤中，牙刷放置方向與托盤輸送線的運動方向相互垂直，其特征在于，姿態(tài)調整機構包括第一調整部，第一調整部包括撥塊，撥塊設置在托盤輸送線的上方，當牙刷刷毛部朝上放置時，撥塊下端面與牙刷刷頭部接觸，當牙刷刷毛部朝下放置時，牙刷撥塊下端面與牙刷刷頭部不接觸。

進一步的，姿態(tài)調整機構還包括第二調整部，第二調整部設置在托盤輸送線的一側且位于第一調整部下游，第二調整部包括壓板，壓板安裝在第一直行氣缸的輸出端，第一直行氣缸豎直設置，壓板開有間隔均勻的橫截面為v型的齒槽，當第一直行氣缸帶動壓板下行時，壓板的齒槽與牙刷刷體的中部接觸并對其按壓。

進一步的，托盤包括托盤底板，托盤底板上設置三個相互平行的第一立板、第二立板和限位立板，第一立板、第二立板和限位立板沿牙刷刷體方向依次設置在托盤底板的上端面，第一立板上開有多個間隔均勻的橫截面為V型的齒槽，第二立板上對應位置開有多個間隔間隔的齒槽，第二立板與第一立板的中心距離大于牙刷長度的3/5，小于牙刷長度的4/5，牙刷靠近刷毛部的刷體放置在第一立板的齒槽中，牙刷的另一端放置在第二立板的齒槽中。

進一步的，還包括第二視覺檢測機構和剔除機構，第二視覺檢測機構、剔除機構設置在托盤輸送線的一側且位于姿態(tài)調整機構的下游，第二視覺檢測機構設置在托盤輸送線的上方，第二視覺檢測機構用于檢測牙刷在托盤中姿態(tài)，剔除機構用于對托盤中刷毛部非豎直向下的牙刷進行剔除。

進一步的，還包括定位機構，定位機構位于托盤輸送線的一側且位于姿態(tài)調整機構的下游，定位機構包括定位板，定位板安裝第五直行氣缸的輸出端，?第五直行氣缸水平設置，定位板上開有間隔均勻的橫截面的v型的水平定位槽，第五直行氣缸帶動定位板遠離或者靠近托盤輸送線，第五直行氣缸的運動方向與托盤中牙刷刷體軸線平行。