[發(fā)明專利]一種牙刷理料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010987870.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN114194490B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良安;孫龍;吳連濤;范劍偉;王祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州千島湖瑞淳機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/56
• 分類號(hào): B65B35/56;B65B35/46;B65B35/36;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牙刷理料裝置，包括托盤輸送線(4)和離心盤(1)，所述離心盤(1)的輸出端與單列輸送線(3)的輸入端相連，第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在單列輸送線(3)的上方，第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)對(duì)單列輸送線(3)上牙刷的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在單列輸送線(3)輸出端的上方，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在托盤輸送線(4)的一側(cè)，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)將單列輸送線(3)上的牙刷搬運(yùn)到托盤輸送線(4)上，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)沿托盤輸送線(4)的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，牙刷放置在托盤輸送線(4)的托盤(401)中，托盤輸送線(4)包括托盤(401)和輸送線，輸送線帶動(dòng)托盤(401)運(yùn)動(dòng)，牙刷水平放置在托盤(401)中，牙刷放置方向與托盤輸送線(4)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，其特征在于，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)帶動(dòng)牙刷轉(zhuǎn)動(dòng)，牙刷刷體朝向一致的放置到托盤輸送線(4)的托盤(401)中；所述托盤(401)包括托盤底板(411)，托盤底板(411)上設(shè)置三個(gè)相互平行的第一立板(414)、第二立板(413)和限位立板(412)，第一立板(414)、第二立板(413)和限位立板(412)沿牙刷刷體方向依次設(shè)置在托盤(401)底板的上端面，第一立板(414)上開有多個(gè)間隔均勻的橫截面為V型的齒槽，第二立板(413)上對(duì)應(yīng)位置開有多個(gè)間隔間隔的齒槽，牙刷靠近刷毛部的刷體放置在第一立板(414)的齒槽中，牙刷的另一端放置在第二立板(413)的齒槽中，牙刷刷體在齒槽中能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)整部(5)，第一調(diào)整部(5)包括撥塊(502)，撥塊(502)設(shè)置在托盤輸送線(4)的上方，當(dāng)牙刷刷毛部朝上放置時(shí)，撥塊(502)下端面與牙刷刷頭部接觸，當(dāng)牙刷刷毛部朝下放置時(shí)，牙刷撥塊(502)下端面與牙刷刷頭部不接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷理料裝置，其特征在于，所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括第二調(diào)整部(6)，所述第二調(diào)整部(6)設(shè)置在托盤輸送線(4)的一側(cè)且位于第一調(diào)整部(5)下游，所述第二調(diào)整部(6)包括壓板(602)，壓板(602)安裝在第一直行氣缸(601)的輸出端，第一直行氣缸(601)豎直設(shè)置，壓板(602)開有間隔均勻的橫截面為v型的齒槽，當(dāng)?shù)谝恢毙袣飧?601)帶動(dòng)壓板(602)下行時(shí)，壓板(602)的齒槽與牙刷刷體的中部接觸并對(duì)其按壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷理料裝置，其特征在于，所述第二立板(413)與第一立板(414)的中心距離大于牙刷長(zhǎng)度的3/5，小于牙刷長(zhǎng)度的4/5。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷理料裝置，其特征在于，還包括第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)和剔除機(jī)構(gòu)(8)，所述第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、剔除機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在托盤輸送線(4)的一側(cè)且位于所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的下游，第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在托盤輸送線(4)的上方，第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)用于檢測(cè)牙刷在托盤(401)中姿態(tài)，剔除機(jī)構(gòu)(8)用于對(duì)托盤(401)中刷毛部非豎直向下的牙刷進(jìn)行剔除。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷理料裝置，其特征在于，還包括定位機(jī)構(gòu)(9)，所述定位機(jī)構(gòu)(9)位于托盤輸送線(4)的一側(cè)且位于所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的下游，所述定位機(jī)構(gòu)(9)包括定位板(901)，定位板(901)安裝第五直行氣缸(902)的輸出端，第五直行氣缸(902)水平設(shè)置，定位板(901)上開有間隔均勻的橫截面的v型的水平定位槽，第五直行氣缸(902)帶動(dòng)定位板(901)遠(yuǎn)離或者靠近托盤輸送線(4)，第五直行氣缸(902)的運(yùn)動(dòng)方向與托盤(401)中牙刷刷體軸線平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷理料裝置，其特征在于，還包括回流輸送線，回流輸送線位于單列輸送線(3)的下方，兩者之間可以設(shè)置導(dǎo)流槽進(jìn)行連接。