[發(fā)明專利]一種相向式的軌道小車輪系組及其換軌方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010987844.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112026844A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建波
• 申請（專利權(quán)）人: 李建波
• 主分類號: B61K5/02
• 分類號: B61K5/02;B61K13/00;B60B17/00
• 代理公司: 成都三誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;饒振浪

本發(fā)明公開了一種相向式的軌道小車輪系組，包括承載板和二字輪系組，即A輪系組和B輪系組；二字輪系組分別通過平移機構(gòu)一前一后的設(shè)置在承載板上，使用時AB輪系組均掛在軌道上，當(dāng)需要換軌時，其中B輪系組先脫軌后換到相鄰的軌道上，A輪系組再換軌，通過平移機構(gòu)將承載板下方的車廂移至相鄰的軌道，從而實現(xiàn)軌道小車的左右平移。本發(fā)明通過設(shè)置行走輪系的升輪、縮輪、降輪、平移等特色，使得軌道小車能夠?qū)崿F(xiàn)換軌行走。本發(fā)明的有益效果可實現(xiàn)軌道小車的相向式行走錯車，錯過目的地，不用繞行，直接來回行走，省時，高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種相向式的軌道小車輪系組及其換軌方法。

背景技術(shù)

目前關(guān)于智能化軌道小車在軌道上行走的控制方法有不少，如：平行行走、垂直行走、吊著行走、側(cè)面行走等技術(shù)方案都是單軌向前行走，或上下，或左右，錯過目的地后將繞行很大一圈才能到達(dá)目的地，強行后退行走必然和后面的小車撞車造成交通事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，軌道小車都是用一字輪系組在軌道上行駛，其輪系無法與軌道脫軌，因此軌道小車無法實現(xiàn)相向式來回行走，一字輪系組必須依靠鋪設(shè)另一條軌道，在以轉(zhuǎn)軌器控制系統(tǒng)來實現(xiàn)后退返回目的地，因此施工、材料、時間和維護等各種成本非常高昂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種二字輪系組可以實現(xiàn)隨意相向式行走的軌道小車輪系組及其換軌方法

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種相向式的軌道小車輪系組，包括承載板，分別通過平移機構(gòu)安裝在承載板上的二字輪系組，即A輪系組和B輪系組，A輪系組和B輪系組分別能沿其對應(yīng)的平移機構(gòu)滑動。

進一步的，二字輪系組中的A輪系組和B輪系組的結(jié)構(gòu)相同；所述B輪系組包括液壓缸升降裝置，和設(shè)置在液壓缸升降裝置上的行走輪系；所述行走輪系包括輪系支架，和分別設(shè)置在輪系支架兩側(cè)的兩個脫軌裝置，以及設(shè)置在輪系支架上且位于兩個脫軌裝置之間的若干個爬坡機構(gòu)。

所述平移機構(gòu)包括設(shè)置在承載板上的電動滑臺，與電動滑臺連接的平移電機。

所述爬坡機構(gòu)包括設(shè)置在輪系支架上的爬坡輪安裝架，和安裝在爬坡輪安裝架上的爬坡輪。

所述脫軌裝置包括設(shè)置在輪系支架上的車輪升降機構(gòu)，與車輪升降機構(gòu)連接的車輪伸縮機構(gòu)。

所述車輪伸縮機構(gòu)包括安裝在車輪升降機構(gòu)上的伸縮液壓缸，設(shè)置在伸縮液壓缸伸縮端上的連接板，分別安裝在連接板兩端的兩個支重輪；所述伸縮液壓缸能帶動連接板伸縮。

所述車輪升降機構(gòu)包括設(shè)置在輪系支架上的升降滑軌，設(shè)置在升降滑軌上且能沿升降滑軌上下滑動的升降滑塊，設(shè)置在升降滑塊上的平衡梁，以及與升降滑塊連接的電機升降裝置；所述伸縮液壓缸安裝在平衡梁上，且其伸縮端貫穿平衡梁后與連接板連接。

所述電機升降裝置包括設(shè)置在輪系支架上的安裝板，安裝在安裝板上的升降驅(qū)動電機，安裝在升降驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪，安裝在安裝板上且能轉(zhuǎn)動的升降螺桿，安裝在升降螺桿上且與主動齒輪齒合的從動齒輪，以及固定在升降滑塊上的升降螺母；所述升降螺母套設(shè)在升降螺桿上。

所述液壓缸升降裝置包括底板，安裝在底板上的升降液壓缸；所述升降液壓缸的伸縮端與輪系支架連接。

一種相向式的軌道小車輪系組換軌方法，一種相向式的軌道小車輪系組包括A輪系組和B輪系組；A輪系組和B輪系組上均設(shè)置有行走輪系；一種相向式的軌道小車輪系組的換軌方法包括以下步驟：

步驟1：控制B輪系組脫軌；

步驟2：將B輪系組移至相鄰軌道下方，并控制B輪系組懸掛于相鄰軌道上；

步驟3：控制A輪系組脫軌；

步驟4：將A輪系組移至相鄰軌道下方，并控制A輪系組懸掛于相鄰軌道上，完成換軌。