[發明專利]一種相向式的軌道小車輪系組及其換軌方法

在審

• 申請號: 202010987844.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112026844A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李建波
• 申請（專利權）人: 李建波
• 主分類號: B61K5/02
• 分類號: B61K5/02;B61K13/00;B60B17/00
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;饒振浪

1.一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，包括承載板(22)，分別通過平移機構安裝在承載板(22)上的二字輪系組；所述二字輪系組包括A輪系組(27)和B輪系組(28)，A輪系組(27)和B輪系組(28)分別能沿其對應的平移機構滑動。

2.根據權利要求1所述的一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，所述A輪系組(27)和B輪系組(28)的結構相同；所述B輪系組(28)包括液壓缸升降裝置，和設置在液壓缸升降裝置上的行走輪系；所述行走輪系包括輪系支架(4)，和分別設置在輪系支架(4)兩側的兩個脫軌裝置，以及設置在輪系支架(4)上且位于兩個脫軌裝置之間的若干個爬坡機構(21)。

3.根據權利要求2所述的一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，所述平移機構包括設置在承載板(22)上的電動滑臺(25)，與電動滑臺(25)連接的平移電機(24)；所述爬坡機構(21)包括設置在輪系支架(4)上的爬坡輪安裝架(211)，和安裝在爬坡輪安裝架(211)上的爬坡輪(212)。

4.根據權利要求2所述的一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，所述脫軌裝置包括設置在輪系支架(4)上的車輪升降機構，與車輪升降機構連接的車輪伸縮機構；所述車輪伸縮機構包括安裝在車輪升降機構上的伸縮液壓缸(9)，設置在伸縮液壓缸(9)伸縮端上的連接板(6)，分別安裝在連接板(6)兩端的兩個支重輪(5)；所述伸縮液壓缸(9)能帶動連接板(6)伸縮。

5.根據權利要求4所述的一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，所述車輪升降機構包括設置在輪系支架(4)上的升降滑軌(11)，設置在升降滑軌(11)上且能沿升降滑軌(11)上下滑動的升降滑塊(10)，設置在升降滑塊(10)上的平衡梁(8)，以及與升降滑塊(10)連接的電機升降裝置；所述伸縮液壓缸(9)安裝在平衡梁(8)上，且其伸縮端貫穿平衡梁(8)后與連接板(6)連接。

6.根據權利要求5所述的一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，所述電機升降裝置包括設置在輪系支架(4)上的安裝板(18)，安裝在安裝板(18)上的升降驅動電機(14)，安裝在升降驅動電機(14)轉軸上的主動齒輪(15)，安裝在安裝板(18)上且能轉動的升降螺桿(16)，安裝在升降螺桿(16)上且與主動齒輪(15)齒合的從動齒輪(12)，以及固定在升降滑塊(10)上的升降螺母(17)；所述升降螺母(17)套設在升降螺桿(16)上。

7.根據權利要求2所述的一種相向式的軌道小車輪系組，其特征在于，所述液壓缸升降裝置包括底板(1)，安裝在底板(1)上的升降液壓缸(2)；所述升降液壓缸(2)的伸縮端與輪系支架(4)連接。

8.一種相向式的軌道小車輪系組換軌方法，其特征在于，一種相向式的軌道小車輪系組包括A輪系組和B輪系組，A輪系組和B輪系組上均設置有行走輪系；一種相向式的軌道小車輪系組換軌方法包括以下步驟：

步驟1：控制B輪系組脫軌；

步驟2：將B輪系組移至相鄰軌道下方，并控制B輪系組懸掛于相鄰軌道上；

步驟3：控制A輪系組脫軌；

步驟4：將A輪系組移至相鄰軌道下方，并控制A輪系組懸掛于相鄰軌道上，完成換軌。

9.根據權利要求8所述的一種相向式的軌道小車輪系組換軌方法，其特征在于，步驟1中控制B輪系組脫軌包括以下步驟：

Ⅰ、控制B輪系組上的行走輪系上移并與軌道分離，完成升輪；

Ⅱ、控制B輪系組上的行走輪系向內收縮，完成縮輪；

Ⅲ、控制B輪系組下降脫離軌道腔，完成脫軌；

步驟3中控制A輪系組脫軌的方法與步驟1中控制B輪系組脫軌的方法相同。

10.根據權利要求8或9所述的一種相向式的軌道小車輪系組換軌方法，其特征在于，步驟2中控制B輪系組懸掛于相鄰軌道上包括以下步驟：

A、控制B輪系組上升進入相鄰軌道腔，完成升輪；

B、控制B輪系組上的行走輪系向外伸出，完成伸輪；

C、控制B輪系組上的行走輪系下降，B輪系組懸掛于相鄰軌道上，換軌完成；

步驟4中控制A輪系組懸掛于相鄰軌道的方法與步驟2中控制B輪系組懸掛于相鄰軌道的方法相同。