[發(fā)明專利]一種胎紋深度測量方法及胎紋深度測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010987835.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112097672A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王維林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發(fā)明涉及一種胎紋深度測量方法以及胎紋深度測量系統(tǒng)，該方法首先控制激光器發(fā)射激光至輪胎胎面，再獲取相機在輪胎胎面上至少兩個測量點中各測量點采集的圖像數(shù)據(jù)，該測量點為胎紋深度測量系統(tǒng)在輪胎胎面上移動經(jīng)過的點，圖像數(shù)據(jù)包含激光發(fā)射在輪胎胎面上形成的激光線，再根據(jù)在各測量點采集的圖像數(shù)據(jù)確定各測量點對應(yīng)的激光線發(fā)射至輪胎胎面的深度數(shù)據(jù)，將各測量點對應(yīng)的深度數(shù)據(jù)拼接得到拼接深度圖，最后根據(jù)拼接深度圖，確定輪胎的胎紋深度。因此，該方法能夠獲得多個有效測量點的深度圖，且根據(jù)拼接后的深度圖進行確定胎紋深度，可以支持全胎面范圍的胎紋深度測量，測量更加精準，且操作更加方便，提升用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎領(lǐng)域，特別是涉及一種胎紋深度測量方法及胎紋深度測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車子行進過程中，輪胎胎面也隨著轉(zhuǎn)動，輪胎是汽車整車唯一與地面接觸的地方，與地面常年接觸，經(jīng)常受到磨損。輪胎的磨損一般是指輪胎胎紋的磨損，若胎紋磨損較深，則會大大降低輪胎的抓地力，甚至?xí)霈F(xiàn)爆胎的現(xiàn)象，因此，需要及時全面地測量輪胎胎紋深度，了解其磨損程度。

傳統(tǒng)上的胎紋深度測量設(shè)備，有些設(shè)備依賴于使用卡尺或者硬幣測量，測量結(jié)果受操作方法和主觀判斷影響比較大，測量不精確，且無法做全胎面的胎紋磨損對比分析；即使采用激光器進行測量輪胎胎紋深度，但測量設(shè)備也要基于落地式，需要安裝場地，環(huán)境要求高，且不能支持全胎面的胎紋深度測量；而有些手持式設(shè)備不僅不能支持全胎面的胎紋深度測量，且設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，導(dǎo)致普通用戶無法很好地使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一，為此本發(fā)明提供一種胎紋深度測量方法及胎紋深度測量系統(tǒng)，其能夠支持全胎面的胎紋深度測量，且操作更加方便，提升用戶體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種胎紋深度測量方法，應(yīng)用于胎紋深度測量系統(tǒng)，所述胎紋深度測量系統(tǒng)包括激光器、相機、手持支架以及位移傳感器，所述激光器、所述相機以及所述位移傳感器均固定于所述手持支架，所述激光器用于發(fā)射激光至輪胎胎面，所述相機用于采集激光在所述輪胎胎面上的圖像數(shù)據(jù)，所述位移傳感器用于測量所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上移動的位移，所述方法包括：

控制所述激光器發(fā)射激光至所述輪胎胎面；

獲取所述相機在所述輪胎胎面上至少兩個測量點中各測量點采集的圖像數(shù)據(jù)；所述測量點為所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上移動經(jīng)過的點；所述圖像數(shù)據(jù)包含所述激光發(fā)射在所述輪胎胎面上形成的激光線；

根據(jù)在所述各測量點采集的所述圖像數(shù)據(jù)確定所述各測量點對應(yīng)的所述激光線發(fā)射至所述輪胎胎面的深度數(shù)據(jù)；

將所述各測量點對應(yīng)的所述深度數(shù)據(jù)拼接得到拼接深度圖；

根據(jù)所述拼接深度圖，確定所述輪胎的胎紋深度。

在一些實施例中，所述至少兩個測量點包括初始測量點和結(jié)束測量點；

其中，在所述初始測量點采集的圖像數(shù)據(jù)中體現(xiàn)在胎面上的圖像數(shù)據(jù)與全部圖像數(shù)據(jù)的比例大于或等于第一預(yù)設(shè)比例；

在所述結(jié)束測量點的圖像數(shù)據(jù)中體現(xiàn)在胎面上的圖像數(shù)據(jù)與全部圖像數(shù)據(jù)的比例小于第二預(yù)設(shè)比例。

在一些實施例中，所述測量點為所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上橫向于所述輪胎的移動方向移動時經(jīng)過的點。

在一些實施例中，所述至少兩個測量點中連續(xù)的兩個所述測量點之間的距離x的范圍為：d/2≤x≤d，其中，d為所述激光線的有效寬度。

在一些實施例中，所述將所述各測量點對應(yīng)的所述深度數(shù)據(jù)拼接得到拼接深度圖后，所述方法還包括：

在所述拼接深度圖中排除無效深度數(shù)據(jù)，以篩選出有效深度數(shù)據(jù)；