[發(fā)明專利]一種胎紋深度測量方法及胎紋深度測量系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112097672A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 王維林
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種胎紋深度測量方法，應用于胎紋深度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述胎紋深度測量系統(tǒng)包括激光器、相機、手持支架以及位移傳感器，所述激光器、所述相機以及所述位移傳感器均固定于所述手持支架，所述激光器用于發(fā)射激光至輪胎胎面，所述相機用于采集激光在所述輪胎胎面上的圖像數(shù)據(jù)，所述位移傳感器用于測量所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上移動的位移，所述方法包括：

控制所述激光器發(fā)射激光至所述輪胎胎面；

獲取所述相機在所述輪胎胎面上至少兩個測量點中各測量點采集的圖像數(shù)據(jù)；所述測量點為所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上移動經(jīng)過的點；所述圖像數(shù)據(jù)包含所述激光發(fā)射在所述輪胎胎面上形成的激光線；

根據(jù)在所述各測量點采集的所述圖像數(shù)據(jù)確定所述各測量點對應的所述激光線發(fā)射至所述輪胎胎面的深度數(shù)據(jù)；

將所述各測量點對應的所述深度數(shù)據(jù)拼接得到拼接深度圖；

根據(jù)所述拼接深度圖，確定所述輪胎的胎紋深度。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個測量點包括初始測量點和結束測量點；

其中，在所述初始測量點采集的圖像數(shù)據(jù)中體現(xiàn)在胎面上的圖像數(shù)據(jù)與全部圖像數(shù)據(jù)的比例大于或等于第一預設比例；

在所述結束測量點的圖像數(shù)據(jù)中體現(xiàn)在胎面上的圖像數(shù)據(jù)與全部圖像數(shù)據(jù)的比例小于第二預設比例。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量點為所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上橫向于所述輪胎的移動方向移動時經(jīng)過的點。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少兩個測量點中連續(xù)的兩個所述測量點之間的距離x的范圍為：d/2≤x≤d，其中，d為所述激光線的有效寬度。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述各測量點對應的所述深度數(shù)據(jù)拼接得到拼接深度圖后，所述方法還包括：

在所述拼接深度圖中排除無效深度數(shù)據(jù)，以篩選出有效深度數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述拼接深度圖，確定所述輪胎的胎紋深度，包括：

根據(jù)所述拼接深度圖中的所述有效深度數(shù)據(jù)，確定所述輪胎的胎紋深度。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述無效深度數(shù)據(jù)為所述拼接深度圖中大于預設閾值的深度數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拼接深度圖，確定所述輪胎的胎紋深度，包括：

根據(jù)所述拼接深度圖中的所述深度數(shù)據(jù)，將所述激光線分為第一激光線與第二激光線，所述第一激光線的深度數(shù)據(jù)大于所述第二激光線的深度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一激光線的深度數(shù)據(jù)和所述第二激光線的深度數(shù)據(jù)，確定所述輪胎的胎紋深度。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拼接深度圖，確定所述輪胎的胎紋深度后，所述方法還包括：

根據(jù)所述胎紋深度和預設深度閾值，確定所述輪胎胎面磨損程度。

9.一種胎紋深度測量系統(tǒng)，應用于輪胎胎面，其特征在于，包括:

支架；

激光器，固定于所述支架上，所述激光器用于發(fā)射激光至所述輪胎胎面，形成激光線；

相機，固定于所述支架上，所述相機用于采集激光在所述輪胎胎面上的圖像數(shù)據(jù)；

位移傳感器，固定于所述支架上，所述位移傳感器用于測量所述胎紋深度測量系統(tǒng)在所述輪胎胎面上移動的位移；

控制器，包括至少一個處理器以及存儲器，所述存儲器、所述相機以及所述位移傳感器均與所述至少一個處理器通信連接，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權利要求1-8中任一項所述的方法。

10.根據(jù)權利要求9所述的胎紋深度測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括濾波片；

所述濾波片設置于所述相機的取景鏡頭上，其中，所述濾波片允許通過的光源的波長與所述激光器所輸出的激光的波長相同。

11.根據(jù)權利要求9或10所述的胎紋深度測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器；

所述顯示器與所述控制器通信連接，用于顯示所述相機拍攝的圖像和拼接后的深度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。