[發明專利]一種大部件多軸全主動運動調姿方法及裝置

有效

• 申請號: 202010987293.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112340053B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 鄧珍波;石章虎;畢修文;潘登
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

本發明提出了一種大部件多軸全主動運動調姿方法及裝置，在進行X、Y、Z方向角度調整時，分別將過產品重心與坐標軸平行的直線作為旋轉軸線，給個方向的角度獨立調整，在進行各角度變換時保證8軸同步運動。調整過程中各定位器之間的相對位置保持不變，避免對大部件產生應力損壞調姿部件。

技術領域

本發明屬于航空大部件(17)調姿技術領域，具體地說，涉及一種大部件多軸全主動運動調姿方法及裝置。

背景技術

隨著科技的不斷進步與發展，飛機的升級換代及制造水平的提高，對飛機裝配技術提出了高質量、高效率、低成本并能適應多品種產品的生產要求，對飛機自動化裝配技術的需求越來越強烈，而各種新的裝配工藝技術與計算機技術的飛躍發展使得民用飛機數字化、自動化裝配的實現具備了必要的技術基礎。先進國家的航空企業已經開發并應用了飛機數字化、自動化裝配技術于多種民用飛機的研制生產中，取得了顯著成效，但是數字化調姿過程中多軸的協同運動以保證大部件不受外部應力，保證產品的裝配質量，是一個需要不斷完善與簡化的問題。

發明內容

本發明針對現有技術的上述問題，提出了一種大部件多軸全主動運動調姿方法及裝置，在進行X、Y軸方向角度調整時，保證4軸聯動；在進行Z軸方向角度調姿時，保證六軸聯動。調整過程中各定位器之間的相對位置保持不變，避免對大部件產生應力損壞調姿部件。

本發明具體實現內容如下：

本發明提出了一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件調姿對合裝置，在進行X、Y軸方向角度調整時，保證4軸聯動；在進行Z軸方向角度調姿時，保證六軸聯動，具體為：

在對飛機的大部件進行繞X軸方向旋轉時，控制1號數控定位器和2號數控定位器在Z運動軸方向運動并帶動3號數控定位器和4號數控定位器在Y運動軸方向運動，1號數控定位器、2號數控定位器、3號數控定位器、4號數控定位器的剩余運動軸保持不動；

在對飛機的大部件進行繞Y軸方向旋轉時，控制1號數控定位器和3號數控定位器在Z運動軸方向運動并帶動2號數控定位器和4號數控定位器在X運動軸方向運動，1號數控定位器、2號數控定位器、3號數控定位器、4號數控定位器的剩余運動軸保持不動；

在對飛機的大部件進行繞Z軸方向旋轉時，將1號數控定位器、2號數控定位器、3號數控定位器、4號數控定位器中任意一個數控定位器固定，然后將另外三個數控定位器通過X/Y運動軸的運動繞固定的數控定位器轉動。

本發明還提出了一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件調姿對合裝置，

在對飛機的大部件進行繞X軸方向旋轉時，控制1號數控定位器和2號數控定位器在Z運動軸方向運動并帶動3號數控定位器和4號數控定位器在Y運動軸方向運動，1號數控定位器、2號數控定位器、3號數控定位器、4號數控定位器的剩余運動軸保持不動。

為了更好地實現本發明，進一步地：

1號數控定位器和2號數控定位器Z軸方向運動距離H_X,

3號數控定位器和4號數控定位器Y軸方向運動距離S_X,

所述距離S_X與距離H_X滿足關系：

其中L_X為所述2號數控定位器和所述4號數控定位器之間的球頭的距離。

本發明還提出了一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件調姿對合裝置，在對飛機的大部件進行繞Y軸方向旋轉時，控制1號數控定位器和3號數控定位器在Z運動軸方向運動并帶動2號數控定位器和4號數控定位器在X運動軸方向運動，1號數控定位器、2號數控定位器、3號數控定位器、4號數控定位器的剩余運動軸保持不動。

為了更好地實現本發明，進一步地：