[發明專利]一種大部件多軸全主動運動調姿方法及裝置

有效

• 申請號: 202010987293.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112340053B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 鄧珍波;石章虎;畢修文;潘登
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件(17)調姿對合裝置，其特征在于，在進行X、Y軸方向角度調整時，保證4軸聯動；在進行Z軸方向角度調姿時，保證六軸聯動，具體為：

在對飛機的大部件(17)進行繞X軸方向旋轉時，控制1號數控定位器(11)和2號數控定位器(12)在Z運動軸方向運動并帶動3號數控定位器(13)和4號數控定位器(14)在Y運動軸方向運動，1號數控定位器(11)、2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)的剩余運動軸保持不動；

在對飛機的大部件(17)進行繞Y軸方向旋轉時，控制1號數控定位器(11)和3號數控定位器(13)在Z運動軸方向運動并帶動2號數控定位器(12)和4號數控定位器(14)在X運動軸方向運動，1號數控定位器(11)、2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)的剩余運動軸保持不動；

在對飛機的大部件(17)進行繞Z軸方向旋轉時，將1號數控定位器(11)、2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)中任意一個數控定位器固定，然后將另外三個數控定位器通過X/Y運動軸的運動繞固定的數控定位器轉動。

2.一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件(17)調姿對合裝置，其特征在于，

在對飛機的大部件(17)進行繞X軸方向旋轉時，控制1號數控定位器(11)和2號數控定位器(12)在Z運動軸方向運動并帶動3號數控定位器(13)和4號數控定位器(14)在Y運動軸方向運動，1號數控定位器(11)、2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)的剩余運動軸保持不動。

3.如權利要求2所述的一種大部件多軸全主動運動調姿方法，其特征在于，

1號數控定位器(11)和2號數控定位器(12)Z軸方向運動距離H_X,

3號數控定位器(13)和4號數控定位器(14)Y軸方向運動距離S_X,

所述距離S_X與距離H_X滿足關系：

其中L_X為所述2號數控定位器(12)和所述4號數控定位器(14)之間的球頭(16)的距離。

4.一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件(17)調姿對合裝置，其特征在于，在對飛機的大部件(17)進行繞Y軸方向旋轉時，控制1號數控定位器(11)和3號數控定位器(13)在Z運動軸方向運動并帶動2號數控定位器(12)和4號數控定位器(14)在X運動軸方向運動，1號數控定位器(11)、2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)的剩余運動軸保持不動。

5.如權利要求4所述的一種大部件多軸全主動運動調姿方法，其特征在于，

1號數控定位器(11)和3號數控定位器(13)Z軸方向運動距離H_Y,

2號數控定位器(12)和4號數控定位器(14)X軸方向運動距離S_Y,

其中H_Y與S_Y滿足關系：

其中L_Y為所述3號數控定位器(13)和所述4號數控定位器(14)之間的球頭距離。

6.一種大部件多軸全主動運動調姿方法，基于大部件(17)調姿對合裝置，其特征在于，在對飛機的大部件(17)進行繞Z軸方向旋轉時，將1號數控定位器(11)、2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)中任意一個數控定位器固定，然后將另外三個數控定位器通過X/Y運動軸的運動繞固定的數控定位器轉動。

7.如權利要求6所述的一種大部件多軸全主動運動調姿方法，其特征在于，設固定1號數控定位器(11)，則2號數控定位器(12)、3號數控定位器(13)、4號數控定位器(14)在X運動軸和Y運動軸上的位移分別為：S_2X、S_2Y、S_3X、S_3Y、S_4X、S_4Y；

所述S_2X和S_2Y滿足：

所述S_3Y和S_2Y滿足：

所述S_3X和S_2Y滿足：

所述S_4Y和S_2Y滿足：

所述S_4X、S_4Y滿足：

其中：L₁₂為所述1號數控定位器(11)和所述2號數控定位器(12)之間的球頭(16)距離；

L₁₃為所述1號數控定位器(11)和所述3號數控定位器(13)之間的球頭(16)距離；

L₁₄為所述1號數控定位器(11)和所述4號數控定位器(14)之間的球頭(16)距離。