[發明專利]管內注漿裝置及注漿方法

有效

• 申請號: 202010987244.9
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112196057B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 劉卡;馬超;李濤;張愛紅;車文博
• 申請（專利權）人: 長江生態環保集團有限公司
• 主分類號: E03F3/06
• 分類號: E03F3/06
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種管內注漿裝置，包括筒體（7），其特征在于：筒體（7）外壁設有輔助氣囊（3），輔助氣囊（3）兩端均設有定位氣囊（2）；輔助氣囊（3）外表面設有注漿孔（4），注漿孔（4）與注漿軟管（5）一端連接，注漿軟管（5）另一端與注漿導入孔（73）連接，所述的注漿軟管（5）設置在輔助氣囊（3）內，注漿導入孔（73）設置在筒體（7）的筒壁上；筒體（7）的筒壁上設有多個供氣孔，供氣孔用于連接氣體輸入管，氣體輸入管用于給輔助氣囊（3）和定位氣囊（2）供氣；

所述的管內注漿裝置的注漿方法，包括如下步驟：

S1：利用管道機器人將牽引繩從滲漏位置所在排水管的一側檢查井牽引至另一側檢查井，然后用牽引繩將管內注漿裝置牽引至排水管（10）的滲漏位置（9），并盡量使管內注漿裝置中的注漿孔（4）朝向滲漏位置（9）；

S2：啟動限位裝置（8）使剎車片（81）旋轉，剎車片（81）與排水管（10）內壁產生擠壓力，剎車片（81）通過靜摩擦力對管內注漿裝置進行限位；

S3：向上游一側的定位氣囊（2）通氣，使定位氣囊（2）膨脹至與排水管（10）內壁貼合；

S4：向輔助氣囊（3）通氣，使輔助氣囊（3）膨脹至與排水管（10）內壁貼合；

S5：向下游一側的定位氣囊（2）通氣，使定位氣囊（2）膨脹至與排水管（10）內壁貼合；

S6：向注漿孔（4）進行灌漿，同時對輔助氣囊（3）進行放氣，當輔助氣囊（3）與排水管（10）內壁完全脫離時，使得滲漏孔不會被輔助氣囊（3）堵住，漿液可以順利進入滲漏孔，停止對輔助氣囊（3）放氣；

S7：當注漿量達到要求時停止注漿，并對輔助氣囊（3）再次充氣，利用輔助氣囊（3）的擠壓力將輔助氣囊（3）和排水管（10）之間的漿液壓入滲漏位置（9）；

S8：待漿液凝固后，撤出管內注漿裝置。

2.根據權利要求1所述的管內注漿裝置，其特征在于：筒體（7）兩端均設有多個車輪架，車輪架上設有滾輪（6）。

3.根據權利要求2所述的管內注漿裝置，其特征在于：定位氣囊（2）和輔助氣囊（3）均為環形結構；供氣孔包括定位氣囊供氣孔（71）和輔助氣囊供氣孔（72），輔助氣囊供氣孔（72）位于輔助氣囊（3）端部。

4.根據權利要求3所述的管內注漿裝置，其特征在于：注漿孔（4）位于輔助氣囊（3）的中部。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的管內注漿裝置，其特征在于：定位氣囊（2）外表面設有耐磨片（1）。

6.根據權利要求2-4中任意一項所述的管內注漿裝置，其特征在于：筒體（7）兩端設有限位裝置（8），限位裝置（8）包括多個剎車片（81），多個剎車片（81）繞筒體（7）軸線環形設置，剎車片（81）通過旋轉桿（82）與車輪架鉸接設置；旋轉桿（82）中部與連桿機構連接，連桿機構由推送裝置驅動。

7.根據權利要求6所述的管內注漿裝置，其特征在于：推送裝置包括氣缸（83），氣缸（83）通過氣缸支架（84）固定在筒體（7）軸線處；氣缸（83）的伸縮桿與第一連桿（85）鉸接，第一連桿（85）與第二連桿（86）鉸接，第二連桿與旋轉桿（82）固定連接。

8.根據權利要求7所述的管內注漿裝置，其特征在于：筒體（7）兩端均設有多個耳板，耳板與車輪架通過螺栓連接，多個車輪架以筒體（7）重心為中心向四周伸展設置；剎車片（81）為圓弧形剎車片，剎車片（81）的半徑小于滾輪（6）的半徑；當限位裝置（8）未進行限位時，剎車片（81）的軸線與滾輪（6）軸線重合；當限位裝置（8）進行限位時，剎車片（81）向筒體（7）重心一側旋轉；筒體（7）上設有牽引掛板（11），牽引掛板（11）用于連接牽引繩。

9.根據權利要求1所述的管內注漿裝置，其特征在于：

在步驟S1中，將管內注漿裝置放入至排水管（10）中時，使輔助氣囊供氣孔（72）位于上游一側，并盡量使注漿孔（4）朝向滲漏位置（9）方位；

所述的管道機器人為CCTV機器人；

在步驟S2中，限位裝置（8）進行限位操作時，氣缸（83）開啟帶動伸縮桿伸展，伸縮桿帶動第一連桿（85）轉動，第一連桿（85）帶動第二連桿（86）和旋轉桿（82）同步轉動，從而使剎車片（81）轉動。