[發(fā)明專利]加工中心結(jié)構(gòu)及加工中心控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010987213.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112222868B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡真清;張成;張定發(fā);周波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 喬鋒智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/01
• 分類號(hào): B23Q1/01;B23Q1/70
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

本發(fā)明屬于加工中心技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工中心結(jié)構(gòu)及加工中心控制方法，該加工中心結(jié)構(gòu)包括主軸裝置，主軸裝置包括用于驅(qū)動(dòng)主軸升降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)連接板和安裝座，升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在立架的側(cè)壁上，移動(dòng)連接板設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，移動(dòng)連接板豎直設(shè)置，安裝座設(shè)于移動(dòng)連接板上，安裝座的側(cè)壁和移動(dòng)連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的周向邊緣設(shè)置有第一圓角機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)筋與移動(dòng)連接板和安裝座連接的端部設(shè)置有第二圓角機(jī)構(gòu)。相較于現(xiàn)有技術(shù)中，本發(fā)明實(shí)施例提供的加工中心結(jié)構(gòu)采用加強(qiáng)筋的連接方式連接安裝座和移動(dòng)連接板，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高加工中心的主軸移動(dòng)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，有利于企業(yè)發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于加工中心技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工中心結(jié)構(gòu)及加工中心控制方法。

背景技術(shù)

龍門加工中心是指主軸軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，整體結(jié)構(gòu)是門式框架，由雙立柱和頂梁構(gòu)成，中間還有橫梁，尤其適用于加工大型工件和形狀復(fù)雜的工件。

龍門加工中心的工作臺(tái)基本上是長(zhǎng)方形的，工作臺(tái)、床身、立柱、橫梁和滑枕等大鑄件采用鑄鐵或者焊接件，鑄件內(nèi)腔系蜂巢式復(fù)合排列結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)先進(jìn)，均經(jīng)時(shí)效及二次回火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力使材質(zhì)穩(wěn)定，確保工件加工精度的穩(wěn)定及機(jī)床壽命；龍門由一個(gè)橫梁和兩個(gè)立柱構(gòu)成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型；滑枕從結(jié)構(gòu)上可分為開式和閉式兩種型式。開式結(jié)構(gòu)的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上，滑枕的截面積大；閉式結(jié)構(gòu)的滑枕被夾緊在主軸箱內(nèi)，滑枕的截面積小；刀庫的基本型式有轉(zhuǎn)塔型、輪鼓型和鏈長(zhǎng)型三種；大型復(fù)雜零件的加工通常需要很多附件頭。附件頭根據(jù)工件的加工要求進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，一般分為直角頭、加長(zhǎng)頭、特殊角度頭及萬能頭等。

現(xiàn)有技術(shù)中的龍門架加工中心采用的夾持治具大多數(shù)都是采用限位夾爪或者吸盤的方式夾持工件，尤其是在基站底板加工應(yīng)用中，采用夾爪的方式夾持基站底板，則容易損壞基站底板，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且夾爪占用一定體積的空間，不利于進(jìn)行加工效率的提高。

有的設(shè)備采用吸盤單元取代夾爪作為夾持元件，但是，吸盤的吸附力優(yōu)先，而大多數(shù)基站底板的端面上設(shè)置有凹凸不平的散熱肋，這樣結(jié)構(gòu)無法適配到吸盤結(jié)構(gòu)上，使采用吸盤結(jié)構(gòu)的夾持治具存在一定的局限性，而且吸盤夾持效果也不穩(wěn)定，不利于企業(yè)發(fā)展。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，加工中心的主軸和直線機(jī)構(gòu)的連接方式，大多數(shù)是預(yù)緊螺絲螺紋連接，這種連接結(jié)構(gòu)隨著主軸和直線機(jī)構(gòu)的使用市場(chǎng)組件松動(dòng)，導(dǎo)致連接結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，主軸移動(dòng)時(shí)容易偏位抖動(dòng)，影響加工精度和加工效率，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量下降，不利于企業(yè)發(fā)展

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種加工中心結(jié)構(gòu)及加工中心控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的加工中心主軸和直線機(jī)構(gòu)大多采用螺絲固定連接，容易松動(dòng)，導(dǎo)致主軸移動(dòng)時(shí)偏位抖動(dòng)，影響加工精度，降低產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加工中心結(jié)構(gòu)，包括底座、主軸裝置、水平定位裝置和夾持治具；所述主軸裝置包括立架、升降機(jī)構(gòu)和主軸加工機(jī)構(gòu)，所述立架設(shè)置在所述底座上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述立架的側(cè)壁上，所述主軸加工機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端；所述水平定位裝置包括第一直線機(jī)構(gòu)和第二直線機(jī)構(gòu)，所述第一直線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上且位于所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二直線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一直線機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一直線機(jī)構(gòu)和所述第二直線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直，所述第一直線機(jī)構(gòu)和所述第二直線機(jī)構(gòu)的輸出端的移動(dòng)路徑均經(jīng)過所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端下方；所述夾持治具，設(shè)置在所述第二直線機(jī)構(gòu)的輸出端且用于夾持待加工的基站底板；其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)連接板和安裝座，所述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述立架的側(cè)壁上且所述升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)方向沿所述立架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述移動(dòng)連接板設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，所述移動(dòng)連接板豎直設(shè)置，所述安裝座固定連接在所述移動(dòng)連接板上，所述安裝座的側(cè)壁和所述移動(dòng)連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的周向邊緣設(shè)置有第一圓角機(jī)構(gòu)，所述加強(qiáng)筋與移動(dòng)連接板和所述安裝座連接的端部設(shè)置有第二圓角機(jī)構(gòu)。