[發明專利]加工中心結構及加工中心控制方法

有效

• 申請號: 202010987213.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112222868B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 胡真清;張成;張定發;周波
• 申請（專利權）人: 喬鋒智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/70
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.一種加工中心結構，其特征在于，包括：

機座；

主軸裝置，包括立架、升降機構和主軸加工機構，所述立架設置在所述機座上，所述升降機構設置在所述立架的側壁上，所述主軸加工機構設置在所述升降機構的輸出端；

水平定位裝置，包括第一直線機構和第二直線機構，所述第一直線機構設置在所述機座上且位于所述升降機構的一側，所述第二直線機構設置在所述第一直線機構的輸出端，所述第一直線機構和所述第二直線機構的驅動方向相互垂直，所述第一直線機構和所述第二直線機構的輸出端的移動路徑均經過所述升降機構的輸出端下方；

夾持治具，設置在所述第二直線機構的輸出端且用于夾持待加工的基站底板；

其中，所述升降機構包括升降驅動組件、移動連接板和安裝座，所述升降驅動組件設置在所述立架的側壁上且所述升降驅動組件的驅動方向沿所述立架的長度方向設置，所述移動連接板設置在所述升降驅動組件的輸出端，所述移動連接板豎直設置，所述安裝座固定連接在所述移動連接板上，所述安裝座的側壁和所述移動連接板之間設置有加強筋，所述加強筋的周向邊緣設置有第一圓角機構，所述加強筋與移動連接板和所述安裝座連接的端部設置有第二圓角機構；

所述夾持治具包括底座、三組第一限位機構和三組第二限位機構；所述底座設置有用于容納基站底板的底板安裝位；三組所述第一限位機構設置在所述底座上且位于所述安裝位的一側，所述第一限位機構用于往下按壓所述基站底板；三組所述第二限位機構與所述第一限位機構的數量相同，包括第二驅動源、第二安裝座、第一傳動塊、第二傳動塊和第一抬頂塊，所述第二安裝座設置在所述底座上且位于所述安裝位的另一側，所述第二安裝座和所述第一限位機構以所述底板安裝位為中心對稱設置，所述第二安裝座上設置有X向安裝孔、Y向安裝孔和Z向安裝孔，所述X向安裝孔、所述Y向安裝孔和所述Z向安裝孔的兩兩垂直且相互連通，所述第二安裝座設置在所述底座上，所述第二驅動源設置在第二安裝座的側壁上且所述第二驅動源的輸出端能夠伸入所述X向安裝孔內，所述第一傳動塊滑動連接在所述X向安裝孔內，所述第二傳動塊滑動連接在所述Y向安裝孔內，所述第一抬頂塊滑動連接在所述Z向安裝孔內，所述第二驅動源的輸出端與所述第一傳動塊驅動連接，所述第一抬頂塊的頂端延伸至所述Z向安裝孔的外側且能夠抵接所述基站底板的底部；

其中，所述第一傳動塊和所述第二傳動塊互為相對的端面分別設置有第一導向斜面和第二導向斜面，所述第一導向斜面和所述第二導向斜面的傾斜方向和傾斜角度相同，所述第二傳動塊和所述第一抬頂塊互為相對的端部分別設置有第三導向斜面和第四導向斜面，所述第三導向斜面和所述第四導向斜面的傾斜方向和傾斜角度相同；

三組所述第一限位機構和三組所述第二限位機構均勻地間隔分布在所述底板安裝位的兩側，相鄰的兩組所述第一限位機構之間設置有一組所述第二限位機構，相鄰的兩組所述第二限位機構之間設置有一組所述第一限位機構；

所述第一限位機構包括第一驅動源、第一安裝板、第一樞接座和第一限位擺臂，所述第一驅動源設置在所述底座上，所述第一安裝板設置在所述第一驅動源的上端，所述第一驅動源的輸出端穿過所述第一安裝板并往上延伸，所述第一樞接座設置在所述第一安裝板靠近所述底板安裝位的一側，所述第一限位擺臂的中間位置與所述第一樞接座樞接，所述第一限位擺臂的一端與所述第一驅動源的輸出端樞接，所述第一限位擺臂的另一端延伸至所述底板安裝位的上方以用于抵壓在所述基站底板的上方。

2.根據權利要求1所述的加工中心結構，其特征在于：所述加強筋的截面呈直角三角形狀結構設置，所述加強筋的兩條直角邊沿分別與所述移動連接板和所述安裝座固定連接，所述第一圓角機構成型于所述加強筋的兩條之間邊沿上，所述第二圓角機構成型于所述加強筋的斜邊上。

3.根據權利要求1所述的加工中心結構，其特征在于：所述第二直線機構包括第二直線組件和移動座，所述移動座設置在所述第一直線機構的輸出端，所述第二直線組件設置在所述移動座上，所述夾持治具設置在所述第二直線組件的輸出端；

其中，所述移動座的徑向截面呈匚型狀結構，所述移動座上成型有用于安裝所述第二直線組件的型腔，所述移動座的中間位置與所述第一直線機構的輸出端連接，所述移動座的底部自其中心位置往其兩端邊沿位置逐漸收窄以使所述移動座的底部成型有分布在所述第一直線機構兩側的傾斜端面。