[發明專利]一種全自動雙柔性臂可視壓舌板

在審

• 申請號: 202010986923.4
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112336386A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張國安;楊本全;張石清;趙小明;陳月芬;郭辰
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A61B13/00
• 分類號: A61B13/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 宋飛燕

本發明公開了一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，包括固定法蘭，固定法蘭可拆卸連接有壓舌板本體，壓舌本本體內部配合設有前部通孔和后部通孔；固定法蘭上配合前部通孔設有雙目支撐柔性臂，配合后部通孔設有第一支撐柔性臂；固定法蘭上配合雙目支撐柔性臂設有雙目支撐柔性臂驅動組，配合第一支撐柔性臂設有支撐柔性臂驅動組；所述支撐柔性臂驅動組和雙目支撐柔性臂驅動組與控制器配合設置；通過第一支撐柔性臂和雙目支撐柔性臂的來對柔性壓舌板進行上下自由度的調節，提高了柔性壓舌板的傳力和運動性能，視覺傳感器采用了雙目攝像頭，進入口腔時由雙目攝像頭檢測口腔內部的標志物信息，形成全過程的口腔內部環境信息視覺反饋。

技術領域

本發明屬于醫療器械領域，具體來說涉及一種全自動雙柔性臂可視壓舌板。

背景技術

目前可視壓舌板技術逐漸在醫院普及，其通過可視技術間接觀察人體口腔的方式大大減少了醫生二次感染的概率。

可視壓舌板雖然在操作方式上有所改進，但是依舊不能完全脫離醫護人員的操作，無法完成壓舌板的自動化的問題一方面會導致醫護人員依舊存在感染幾率，另一方面在病人較多的時候會面臨醫護人員不足的現象，而不能自動化的主要問題在于其安全性問題和深入口腔中缺少合適的實時反饋途徑問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，以解決背景技術中現有的可視壓舌板無法自動化導致醫護人員人手不足及出現感染幾率的問題。

為實現上述目的，本發明提供技術方案如下：

一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，包括固定法蘭，固定法蘭可拆卸連接有壓舌板本體，壓舌本本體內部配合設有前部通孔和后部通孔；固定法蘭上配合前部通孔設有雙目支撐柔性臂，配合后部通孔設有第一支撐柔性臂；固定法蘭上配合雙目支撐柔性臂設有雙目支撐柔性臂驅動組，配合第一支撐柔性臂設有支撐柔性臂驅動組；所述支撐柔性臂驅動組和雙目支撐柔性臂驅動組與控制器配合設置。

優選地，所述壓舌板本體包括依次連接的壓舌板部、彎折變形部、支撐部；所述壓舌板部向上傾斜設置，所述彎折變形部設有半包裹式工具引導槽。

優選地，所述前部通孔和后部通孔均貫穿彎折變形部和支撐部設置，前部通孔左端配合雙目支撐柔性臂固定連接有透明鏡片。

優選地，所述雙目支撐柔性臂包括第二支撐柔性臂和雙目攝像頭，第二支撐柔性臂與第一支撐柔性臂等長，雙目頭像頭固定連接在第二支撐柔性臂左端的前部通孔內。

優選地，所述支撐柔性臂驅動組、雙目支撐柔性臂驅動組均包括一鋼絲傳送輪，其中一鋼絲傳送輪的鋼絲兩端分別貫穿第一支撐柔性臂的上部、下部并與第一支撐柔性臂左端固定連接，另一鋼絲傳送輪的鋼絲分別貫穿第二支撐柔性臂的上部、下部并與第二支撐柔性臂左端固定連接；任一鋼絲傳送輪固定連接有一驅動組件，固定法蘭配合任一驅動組件設有對應的安裝部。

優選地，任一鋼絲傳送輪軸連接有一磁編碼器，磁編碼器與所述控制器配合設置。

優選地，任一所述驅動組件包括伺服電機，伺服電機與所述控制器配合設置，伺服電機通過減速器與傳送渦桿固定連接，傳送渦桿與傳送渦輪配合設置，傳送渦輪與鋼絲傳送輪軸連接，傳送渦桿、傳送渦輪均可轉動安裝在安裝部上。

優選地，其中一安裝部上配合支撐柔性臂鋼絲驅動組設有一過渡輪組，另一安裝部配合雙目支撐柔性臂鋼絲驅動組設有一過渡輪組，任一過渡輪組包括兩過渡輪，兩過渡輪的間距小于鋼絲傳送輪的直徑。

優選地，所述支撐柔性臂與對應的過渡輪間、雙目支撐柔性臂與對應的過渡輪件的鋼絲外套設鋼絲套管 。

優選地，所述固定法蘭右表面固定連接有多維力傳感器，多維力傳感器與控制器配合設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：