[發明專利]一種全自動雙柔性臂可視壓舌板

在審

• 申請號: 202010986923.4
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112336386A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張國安;楊本全;張石清;趙小明;陳月芬;郭辰
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A61B13/00
• 分類號: A61B13/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 宋飛燕

1.一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，包括固定法蘭（4），固定法蘭（4）可拆卸連接有壓舌板本體（1），壓舌本本體（1）內部配合設有前部通孔和后部通孔；固定法蘭（4）上配合前部通孔設有雙目支撐柔性臂（3），配合后部通孔設有第一支撐柔性臂（2）；固定法蘭（4）上配合雙目支撐柔性臂設有雙目支撐柔性臂驅動組（6），配合第一支撐柔性臂（2）設有支撐柔性臂驅動組（5）；所述支撐柔性臂驅動組（5）和雙目支撐柔性臂驅動組（6）與控制器配合設置。

2.如權利要求1所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，所述壓舌板本體（1）包括依次連接的壓舌板部（11）、彎折變形部（12）、支撐部（13）；所述壓舌板部（11）向上傾斜設置，所述彎折變形部（12）設有半包裹式工具引導槽（14）。

3.如權利要求3所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，所述前部通孔和后部通孔均貫穿彎折變形部（12）和支撐部（13）設置，前部通孔左端配合雙目支撐柔性臂（3）固定連接有透明鏡片（32）。

4.如權利要求1所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，所述雙目支撐柔性臂（3）包括第二支撐柔性臂（31）和雙目攝像頭，第二支撐柔性臂（31）與第一支撐柔性臂（2）等長，雙目頭像頭固定連接在第二支撐柔性臂（31）左端的前部通孔內。

5.如權利要求4所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，所述支撐柔性臂驅動組（5）、雙目支撐柔性臂驅動組（6）均包括一鋼絲傳送輪（a），其中一鋼絲傳送輪（a）的鋼絲兩端分別貫穿第一支撐柔性臂（2）的上部、下部并與第一支撐柔性臂（2）左端固定連接，另一鋼絲傳送輪（a）的鋼絲分別貫穿第二支撐柔性臂（3）的上部、下部并與第二支撐柔性臂（3）左端固定連接；任一鋼絲傳送輪（a）固定連接有一驅動組件（c），固定法蘭（4）配合任一驅動組件（c）設有對應的安裝部（41）。

6.如權利要求5所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，任一鋼絲傳送輪（a）軸連接有一磁編碼器（b），磁編碼器（b）與所述控制器配合設置。

7.如權利要求5所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，任一所述驅動組件（c）包括伺服電機（c-1），伺服電機（c-1）與所述控制器配合設置，伺服電機（c-1）通過減速器（c-2）與傳送渦桿（c-3）固定連接，傳送渦桿（c-3）與傳送渦輪（c-4）配合設置，傳送渦輪（c-4）與鋼絲傳送輪（a）軸連接，傳送渦桿（c-3）、傳送渦輪（c-4）均可轉動安裝在安裝部（41）上。

8.如權利要求5所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，其中一安裝部（41）上配合支撐柔性臂驅動組（5）設有一過渡輪組（d），另一安裝部（41）配合雙目支撐柔性臂驅動組（6）設有一過渡輪組（d），任一過渡輪組（d）包括兩過渡輪，兩過渡輪的間距小于鋼絲傳送輪的直徑。

9.如權利要求8所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，所述第一支撐柔性臂（2）與對應的過渡輪間、第二支撐柔性臂（31）與對應的過渡輪間的鋼絲外套設鋼絲套管（e）。

10.如權利要求1所述的一種全自動雙柔性臂可視壓舌板，其特征在于，所述固定法蘭（4）右表面固定連接有多維力傳感器，多維力傳感器與控制器配合設置。