[發(fā)明專利]車輛的碰撞約束系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010986765.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112124241A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫小光;韓峰;蔣斌慶;師玉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;B60R21/0136
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車輛的碰撞約束方法和系統(tǒng)。本發(fā)明所述的車輛的碰撞約束系統(tǒng)包括：乘員姿態(tài)識別裝置、碰撞傳感器、乘員姿態(tài)調(diào)整裝置以及控制裝置；其中，所述乘員姿態(tài)識別裝置用于識別乘員的姿態(tài)；所述碰撞傳感器用于檢測所述車輛是否發(fā)生碰撞；所述控制裝置用于在接收到所述碰撞傳感器發(fā)送的用于表示所述車輛發(fā)生碰撞的第一結(jié)果且接收到所述乘員姿態(tài)識別裝置發(fā)送的用于表示所述乘員的姿態(tài)為后傾或躺倒姿態(tài)的第二結(jié)果時，控制所述乘員姿態(tài)調(diào)整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態(tài)在慣性下調(diào)整為直立。本發(fā)明可以保證后傾或躺倒的乘員的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的碰撞約束系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前乘員在特定時候(例如自動駕駛或副駕駛的乘員)可以在車內(nèi)處于自由、放松的乘坐姿態(tài)，如后傾、躺倒等。但乘員處于后傾或躺倒姿態(tài)時，安全帶腰帶與人體髖部之間的夾角較小，若此時車輛發(fā)生正面碰撞，安全帶易于從髖部滑入腹部，造成腹部軟組織損傷，或?qū)е律眢w其它部位的異常聯(lián)動，引起其它部位不必要的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛的碰撞約束系統(tǒng)，以保證后傾或躺倒的乘員的安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛的碰撞約束系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：乘員姿態(tài)識別裝置、碰撞傳感器、乘員姿態(tài)調(diào)整裝置以及控制裝置，所述控制裝置分別與所述乘員姿態(tài)識別裝置、所述碰撞傳感器、所述乘員姿態(tài)調(diào)整裝置連接；其中，所述乘員姿態(tài)識別裝置用于識別乘員的姿態(tài)；所述碰撞傳感器用于檢測所述車輛是否發(fā)生碰撞；所述控制裝置用于在接收到所述碰撞傳感器發(fā)送的用于表示所述車輛發(fā)生碰撞的第一結(jié)果且接收到所述乘員姿態(tài)識別裝置發(fā)送的用于表示所述乘員的姿態(tài)為后傾或躺倒姿態(tài)的第二結(jié)果時，控制所述乘員姿態(tài)調(diào)整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態(tài)在慣性下調(diào)整為直立。

進(jìn)一步的，所述控制裝置還用于：在控制所述乘員姿態(tài)調(diào)整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態(tài)在慣性下調(diào)整為直立時，控制所述車輛的安全帶釋放相應(yīng)的長度。

進(jìn)一步的，所述乘員姿態(tài)調(diào)整裝置安裝于所述車輛的儀表板或地板處，用于彈出氣囊接觸所述乘員的小腿和/膝蓋，以使所述乘員的姿態(tài)在慣性下調(diào)整為直立。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括安全氣囊，所述碰撞傳感器還用于檢測所述車輛發(fā)生碰撞的強(qiáng)度；所述控制裝置還用于在接收到所述碰撞傳感器發(fā)送的用于表示所述碰撞的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)值的第三結(jié)果時，控制所述安全氣囊釋放。

進(jìn)一步的，所述乘員姿態(tài)識別裝置用于：檢測所述乘員的當(dāng)前的人體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述乘員的當(dāng)前的人體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，識別所述乘員的姿態(tài)。

進(jìn)一步的，所述控制裝置還用于：在接收到所述碰撞傳感器發(fā)送的用于表示所述車輛發(fā)生碰撞的第一結(jié)果且接收到所述乘員姿態(tài)識別裝置發(fā)送的用于表示所述乘員的姿態(tài)為后傾或躺倒姿態(tài)的第二結(jié)果時，確定所述乘員的當(dāng)前的胸部坐標(biāo)和當(dāng)前的腹部坐標(biāo)；根據(jù)所述當(dāng)前的胸部坐標(biāo)、所述當(dāng)前的腹部坐標(biāo)、直立時的胸部預(yù)設(shè)坐標(biāo)以及直立時的腹部預(yù)設(shè)坐標(biāo)，確定所述車輛的安全帶釋放的長度；根據(jù)所確定的安全帶釋放的長度，控制所述車輛的安全帶釋放。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車輛的碰撞約束系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

車輛的碰撞約束系統(tǒng)包括乘員姿態(tài)識別裝置、碰撞傳感器、乘員姿態(tài)調(diào)整裝置以及控制裝置，其中，所述乘員姿態(tài)識別裝置用于識別乘員的姿態(tài)；所述碰撞傳感器用于檢測所述車輛是否發(fā)生碰撞；所述控制裝置用于在檢測到所述車輛發(fā)生碰撞且識別到所述乘員的姿態(tài)為后傾或躺倒姿態(tài)時，控制所述乘員姿態(tài)調(diào)整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態(tài)在慣性下調(diào)整為直立。通過碰撞時將乘員的姿態(tài)調(diào)整為直立，可以避免安全帶從髖部滑入腹部，以保證后傾或躺倒的乘員的安全。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛的碰撞約束方法，以保證后傾或躺倒的乘員的安全。