[發明專利]車輛的碰撞約束系統和方法

在審

• 申請號: 202010986765.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112124241A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫小光;韓峰;蔣斌慶;師玉濤
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;B60R21/0136
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種車輛的碰撞約束系統，其特征在于，所述系統包括：

乘員姿態識別裝置、碰撞傳感器、乘員姿態調整裝置以及控制裝置，所述控制裝置分別與所述乘員姿態識別裝置、所述碰撞傳感器、所述乘員姿態調整裝置連接；其中，

所述乘員姿態識別裝置用于識別乘員的姿態；

所述碰撞傳感器用于檢測所述車輛是否發生碰撞；

所述控制裝置用于在接收到所述碰撞傳感器發送的用于表示所述車輛發生碰撞的第一結果且接收到所述乘員姿態識別裝置發送的用于表示所述乘員的姿態為后傾或躺倒姿態的第二結果時，控制所述乘員姿態調整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態在慣性下調整為直立。

2.根據權利要求1所述的車輛的碰撞約束系統，其特征在于，所述控制裝置還用于：

在控制所述乘員姿態調整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態在慣性下調整為直立時，控制所述車輛的安全帶釋放相應的長度。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的碰撞約束系統，其特征在于，所述乘員姿態調整裝置安裝于所述車輛的儀表板或地板處，用于彈出氣囊接觸所述乘員的小腿和/膝蓋，以使所述乘員的姿態在慣性下調整為直立。

4.根據權利要求1所述的車輛的碰撞約束系統，其特征在于，所述系統還包括安全氣囊，

所述碰撞傳感器還用于檢測所述車輛發生碰撞的強度；

所述控制裝置還用于在接收到所述碰撞傳感器發送的用于表示所述碰撞的強度大于預設值的第三結果時，控制所述安全氣囊釋放。

5.根據權利要求1所述的車輛的碰撞約束系統，其特征在于，所述乘員姿態識別裝置用于：

檢測所述乘員的當前的人體關鍵點坐標；

根據所述乘員的當前的人體關鍵點坐標，識別所述乘員的姿態。

6.根據權利要求1所述的車輛的碰撞約束系統，其特征在于，所述控制裝置還用于：

在接收到所述碰撞傳感器發送的用于表示所述車輛發生碰撞的第一結果且接收到所述乘員姿態識別裝置發送的用于表示所述乘員的姿態為后傾或躺倒姿態的第二結果時，確定所述乘員的當前的胸部坐標和當前的腹部坐標；

根據所述當前的胸部坐標、所述當前的腹部坐標、直立時的胸部預設坐標以及直立時的腹部預設坐標，確定所述車輛的安全帶釋放的長度；

根據所確定的安全帶釋放的長度，控制所述車輛的安全帶釋放。

7.一種車輛的碰撞約束方法，其特征在于，所述方法基于乘員姿態調整裝置，該方法包括：

識別乘員的姿態；

檢測所述車輛是否發生碰撞；

在檢測到所述車輛發生碰撞且識別到所述乘員的姿態為后傾或躺倒姿態時，控制所述乘員姿態調整裝置固定所述乘員的下半身以使所述乘員的姿態在慣性下調整為直立。

8.根據權利要求7所述的車輛的碰撞約束方法，其特征在于，所述識別乘員的姿態包括：

檢測所述乘員的當前的人體關鍵點坐標；

根據所述乘員的當前的人體關鍵點坐標，識別所述乘員的姿態。

9.根據權利要求7所述的車輛的碰撞約束方法，其特征在于，在檢測到所述車輛發生碰撞且識別到所述乘員的姿態為后傾或躺倒姿態時，該方法還包括：

確定所述乘員的當前的胸部坐標和當前的腹部坐標；

根據所述當前的胸部坐標、所述當前的腹部坐標、直立時的胸部預設坐標以及直立時的腹部預設坐標，確定所述車輛的安全帶釋放的長度；

根據所確定的安全帶釋放的長度，控制所述安全帶釋放。

10.根據權利要求9所述的車輛的碰撞約束方法，其特征在于，所述根據所述當前的胸部坐標、所述當前的腹部坐標、直立時的胸部預設坐標以及直立時的腹部預設坐標，確定所述車輛的安全帶釋放的長度包括：

通過以下公式確定所述車輛的安全帶釋放的長度：

X＝[(P2_當前-P2_標定)+(P3_當前-P3_標定)]×σ，

其中，X為所述安全帶釋放的長度，P2_當前為所述當前的胸部坐標，P2_標定為所述直立時的胸部預設坐標，P3_當前為所述當前的腹部坐標，P3_標定為所述直立時的腹部預設坐標，σ為補償系數。