[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010986690.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112045404A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;王海云;徐盛福;廖建容;吳炎佩;梁昌健;王敏輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務(wù)所(普通合伙) 43108
• 代理人: 陳偉

本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)定位及旋轉(zhuǎn)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊位置自動(dòng)識(shí)別裝置、翼片工裝安裝及拆卸裝置、控制艙抓取定位及旋轉(zhuǎn)裝置、控制艙滑塊位置自動(dòng)識(shí)別裝置、內(nèi)螺套定力矩自動(dòng)擰緊裝置。本發(fā)明能夠完成發(fā)動(dòng)機(jī)和控制艙的軸向自動(dòng)對(duì)正，保證四對(duì)翼片槽的同時(shí)共面，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和控制艙連接內(nèi)螺套的定力矩自動(dòng)擰緊，精度高且一致性好，能夠有效地減少裝配人員的數(shù)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)薄壁產(chǎn)品中發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙的生產(chǎn)裝配還是以人工為主，人工裝配存在效率低、強(qiáng)度大且一致性不好等缺點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙對(duì)接過(guò)程中需保證四對(duì)翼片槽分別處于共面狀態(tài)，人工裝配時(shí)需采用多種工裝進(jìn)行反復(fù)拆卸，且需要多人配合才能完成。內(nèi)螺套的擰緊對(duì)擰緊力矩具有嚴(yán)格的要求，人工裝配時(shí)采用力矩扳手進(jìn)行扭矩的施加，無(wú)法保證每發(fā)產(chǎn)品的一致性，且精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作效率高的發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，包括機(jī)架；安裝在機(jī)架底部，用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)并帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)定位及旋轉(zhuǎn)裝置；安裝在機(jī)架上，用于識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊位置并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊進(jìn)行固定的發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊位置自動(dòng)識(shí)別裝置；安裝在機(jī)架底部且對(duì)稱設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)定位及旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)，用于安裝和拆卸翼片工裝的翼片工裝安裝及拆卸裝置；可升降安裝在機(jī)架頂部，用于抓取固定控制艙并帶動(dòng)控制艙旋轉(zhuǎn)的控制艙抓取定位及旋轉(zhuǎn)裝置；安裝在機(jī)架上，用于識(shí)別控制艙滑塊位置并對(duì)控制艙滑塊進(jìn)行固定的控制艙滑塊位置自動(dòng)識(shí)別裝置；可升降安裝在機(jī)架中間，用于擰緊連接發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙的內(nèi)螺套安裝工裝的內(nèi)螺套定力矩自動(dòng)擰緊裝置。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，所述發(fā)動(dòng)機(jī)定位及旋轉(zhuǎn)裝置包括定位座、轉(zhuǎn)盤軸承、伺服電機(jī)、第一減速器，所述伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架底部，伺服電機(jī)通過(guò)第一減速器與轉(zhuǎn)盤軸承下端面連接，所述定位座固定安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上端面上，發(fā)動(dòng)機(jī)放置在定位座上。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，所述發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊位置自動(dòng)識(shí)別裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊固定座和第一位置傳感器，所述第一位置傳感器固定在機(jī)架上用于識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊位置，發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊固定座位于第一位置傳感器上方，所述機(jī)架上沿豎直方向設(shè)有第一滑軌，所述發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊固定座可滑動(dòng)安裝在第一滑軌下部并可沿第一滑軌下部上下滑動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊固定座在第一滑軌上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一位置傳感器識(shí)別到發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊固定座下降并與發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊實(shí)現(xiàn)配合接觸，防止發(fā)動(dòng)機(jī)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，所述翼片工裝安裝及拆卸裝置包括導(dǎo)向滾珠、收回插銷組件、推座、翼片工裝和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在安裝架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸前端連接推座，推座前端設(shè)有翼片工裝；所述導(dǎo)向滾珠安裝在翼片工裝上下兩面，用于對(duì)翼片工裝導(dǎo)向；所述收回插銷組件安裝在推座上，實(shí)現(xiàn)翼片工裝的自動(dòng)回收。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，所述收回插銷組件數(shù)量為兩組，每組收回插銷組件均包括一個(gè)伸縮氣缸，伸縮氣缸前端設(shè)有插銷，所述插銷與翼片工裝上的插銷孔相對(duì)應(yīng)，在伸縮氣缸的作用下，插銷彈出插入翼片工裝上的插銷孔，在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下收回翼片工裝。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)與控制艙內(nèi)螺套連接定力矩自動(dòng)擰緊設(shè)備，所述控制艙抓取定位及旋轉(zhuǎn)裝置包括夾持氣爪、施壓氣缸、安裝板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二減速器和第一升降機(jī)構(gòu)，所述安裝板可滑動(dòng)安裝在第一滑軌上部并可沿第一滑軌上部上下滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在安裝板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)第二減速器與施壓氣缸連接，施壓氣缸下端設(shè)有夾持氣爪，所述第一升降機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架頂部并與安裝板連接，帶動(dòng)安裝板在第一滑軌上部上下滑動(dòng)。