[發明專利]一種發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備

在審

• 申請號: 202010986690.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112045404A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張杰;王海云;徐盛福;廖建容;吳炎佩;梁昌健;王敏輝
• 申請（專利權）人: 江南工業集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 陳偉

1.一種發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：包括機架；安裝在機架底部，用于安裝發動機并帶動發動機旋轉的發動機定位及旋轉裝置；安裝在機架上，用于識別發動機滑塊位置并對發動機滑塊進行固定的發動機滑塊位置自動識別裝置；安裝在機架底部且對稱設置在發動機定位及旋轉裝置兩側，用于安裝和拆卸翼片工裝的翼片工裝安裝及拆卸裝置；可升降安裝在機架頂部，用于抓取固定控制艙并帶動控制艙旋轉的控制艙抓取定位及旋轉裝置；安裝在機架上，用于識別控制艙滑塊位置并對控制艙滑塊進行固定的控制艙滑塊位置自動識別裝置；可升降安裝在機架中間，用于擰緊連接發動機與控制艙的內螺套安裝工裝的內螺套定力矩自動擰緊裝置。

2.根據權利要求1所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述發動機定位及旋轉裝置包括定位座、轉盤軸承、伺服電機、第一減速器，所述伺服電機固定安裝在機架底部，伺服電機通過第一減速器與轉盤軸承下端面連接，所述定位座固定安裝在轉盤軸承上端面上，發動機放置在定位座上。

3.根據權利要求1所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述發動機滑塊位置自動識別裝置包括發動機滑塊固定座和第一位置傳感器，所述第一位置傳感器固定在機架上用于識別發動機滑塊位置，發動機滑塊固定座位于第一位置傳感器上方，所述機架上沿豎直方向設有第一滑軌，所述發動機滑塊固定座可滑動安裝在第一滑軌下部并可沿第一滑軌下部上下滑動，所述機架上設有用于驅動發動機滑塊固定座在第一滑軌上滑動的第一驅動機構；第一位置傳感器識別到發動機滑塊轉動到指定位置后，發動機滑塊固定座下降并與發動機滑塊實現配合接觸，防止發動機滑塊轉動。

4.根據權利要求3所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述翼片工裝安裝及拆卸裝置包括導向滾珠、收回插銷組件、推座、翼片工裝和驅動氣缸，所述驅動氣缸固定安裝在安裝架上，所述驅動氣缸前端連接推座，推座前端設有翼片工裝；所述導向滾珠安裝在翼片工裝上下兩面，用于對翼片工裝導向；所述收回插銷組件安裝在推座上，實現翼片工裝的自動回收。

5.根據權利要求4所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述收回插銷組件數量為兩組，每組收回插銷組件均包括一個伸縮氣缸，伸縮氣缸前端設有插銷，所述插銷與翼片工裝上的插銷孔相對應，在伸縮氣缸的作用下，插銷彈出插入翼片工裝上的插銷孔，在驅動氣缸的作用下收回翼片工裝。

6.根據權利要求5所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述控制艙抓取定位及旋轉裝置包括夾持氣爪、施壓氣缸、安裝板、旋轉電機、第二減速器和第一升降機構，所述安裝板可滑動安裝在第一滑軌上部并可沿第一滑軌上部上下滑動，所述旋轉電機固定安裝在安裝板上，旋轉電機通過第二減速器與施壓氣缸連接，施壓氣缸下端設有夾持氣爪，所述第一升降機構固定安裝在機架頂部并與安裝板連接，帶動安裝板在第一滑軌上部上下滑動。

7.根據權利要求6所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述控制艙滑塊位置自動識別裝置包括導入氣缸、控制艙滑塊固定座和第二位置傳感器，所述第二位置傳感器固定在安裝板上用于識別控制艙滑塊位置，所述安裝板上沿豎直方向設有第二滑軌，控制艙滑塊固定座位于第二位置傳感器上方，控制艙滑塊固定座可滑動安裝在第二滑軌上，所述安裝板上設有用于驅動控制艙滑塊固定座在第二滑軌上滑動的導入氣缸；第二位置傳感器識別到控制艙滑塊轉動到指定位置后，控制艙滑塊固定座下降并與控制艙滑塊實現配合接觸，防止控制艙滑塊轉動。

8.根據權利要求3所述的發動機與控制艙內螺套連接定力矩自動擰緊設備，其特征在于：所述內螺套定力矩自動擰緊裝置包括內螺套擰緊工裝、擰緊機、第二升降機構，所述內螺套擰緊工裝可滑動安裝在第一滑軌中部并可沿第一滑軌中部上下滑動，所述擰緊機安裝在內螺套擰緊工裝上且通過齒輪組驅動內螺套擰緊工裝轉動，所述第二升降機構固定安裝在機架頂部并與內螺套擰緊工裝連接，帶動內螺套擰緊工裝在第一滑軌中部上下滑動。