[發明專利]設施園藝作物生長狀態監測裝置及監測方法

在審

• 申請號: 202010986540.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112229432A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 漆海霞;黎鑒文;陳宇;劉厚誠
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本發明公開了一種設施園藝作物生長狀態監測裝置及監測方法，所述裝置包括桁架式移動架、一體式移動平臺、升降平臺和多工位監測儀器輪作轉臺，所述一體式移動平臺、升降平臺和多工位監測儀器輪作轉臺均設置在桁架式移動架圍成的空間內，所述多工位監測儀器輪作轉臺設置在升降平臺上，所述升降平臺設置在一體式移動平臺上，所述一體式移動平臺、升降平臺和多工位監測儀器輪作轉臺分別與控制設備連接。本發明能夠同時攜帶多個監測儀器，并根據設定進行更換監測儀器作業，降低了監測儀器的人工更換頻率，大大縮短了整個監測周期作業時間，提高了監測目標多種數據融合的準確性，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及一種作物生長狀態監測裝置，尤其是一種設施園藝作物生長狀態監測裝置及監測方法，屬于農業智能裝備領域。

背景技術

設施園藝是以現代化農業、科學技術、現代化農業設施三位融合的高效農業生產方式，是科技含量高、產品附加值高、土地產出率和勞動生產率高的“三高”農業。其發展對推動中國農業產業結構調整、促進農業產業現代化提質增效和中國“三農”工作的全面開展具有重要意義。

當下對設施園藝作物生長狀態的監測裝置，大部分仍保留人工手持監測儀器或固定監測儀器監測方法，費時費力，多種監測數據融合困難性較大，而且伴隨著準確性的不高，而就目前市場上，各農業科技公司推出的對應方案，監測裝置自由度較低，監測儀器單一固定使用。當下市場上的設施園藝監測裝置通常為二自由度移動，無法及時調整監測儀器和監測目標之間的距離，適用場景難以覆蓋較多種類的設施作物及其完整的生長周期，進而加重了監測設施改裝的成本，同時對監測儀器的單一固定使用，無法及時獲取設施作物的各項參數之間的密切關系，無法獲取精確的最佳時期，在一定程度上降低了設施作物所能帶來的經濟效益。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種設施園藝作物生長狀態監測裝置及監測方法，其可根據多種園藝種植設施的要求進行組合，能夠同時攜帶多個監測儀器，并根據設定進行更換監測儀器作業，降低了監測儀器的人工更換頻率，大大縮短了整個監測周期作業時間，提高了監測目標多種數據融合的準確性，提高了作業效率。

本發明的第一個目的在于提供一種設施園藝作物生長狀態監測裝置。

本發明的第二個目的在于提供一種基于上述裝置的設施園藝作物生長狀態監測方法。

本發明的第一個目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種設施園藝作物生長狀態監測裝置，包括桁架式移動架、一體式移動平臺、升降平臺和多工位監測儀器輪作轉臺，所述一體式移動平臺、升降平臺和多工位監測儀器輪作轉臺均設置在桁架式移動架圍成的空間內，所述多工位監測儀器輪作轉臺設置在升降平臺上，所述升降平臺設置在一體式移動平臺上，所述一體式移動平臺、升降平臺和多工位監測儀器輪作轉臺分別與控制設備連接。

進一步的，所述多工位監測儀器輪作轉臺包括轉臺驅動單元、轉動單元和多個監測儀器組件，所述轉臺驅動單元與轉動單元連接，多個監測儀器組件均設置在轉動單元上，所述轉臺驅動單元設置在升降平臺上。

進一步的，所述監測儀器組件為兩個或三個。

進一步的，所述升降平臺為剪叉式升降平臺，包括升降驅動單元、剪叉式升降單元、連接單元和導向單元，所述多工位監測儀器輪作轉臺設置在剪叉式升降單元上，剪叉式升降單元位于連接單元下方，并與連接單元固定連接，所述升降驅動單元設置在剪叉式升降單元的一側，并與剪叉式升降單元連接，所述連接單元設置在一體式移動平臺上，所述導向單元設置在連接單元兩邊內側。

進一步的，所述升降平臺為同步帶式升降平臺，包括升降驅動單元、連接單元和兩個同步帶式升降單元，所述多工位監測儀器輪作轉臺設置在兩個同步帶式升降單元上，兩個同步帶式升降單元位于連接單元的兩側，并分別與連接單元連接，所述升降驅動單元設置在連接單元的內側，所述連接單元設置在一體式移動平臺上。