[發(fā)明專利]設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010986540.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112229432A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漆海霞;黎鑒文;陳宇;劉厚誠
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，包括桁架式移動架、一體式移動平臺、升降平臺和多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺，所述一體式移動平臺、升降平臺和多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺均設(shè)置在桁架式移動架圍成的空間內(nèi)，所述多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺設(shè)置在升降平臺上，所述升降平臺設(shè)置在一體式移動平臺上，所述一體式移動平臺、升降平臺和多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺分別與控制設(shè)備連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動單元、轉(zhuǎn)動單元和多個監(jiān)測儀器組件，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動單元與轉(zhuǎn)動單元連接，多個監(jiān)測儀器組件均設(shè)置在轉(zhuǎn)動單元上，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動單元設(shè)置在升降平臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測儀器組件為兩個或三個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述升降平臺為剪叉式升降平臺，包括升降驅(qū)動單元、剪叉式升降單元、連接單元和導(dǎo)向單元，所述多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺設(shè)置在剪叉式升降單元上，剪叉式升降單元位于連接單元下方，并與連接單元固定連接，所述升降驅(qū)動單元設(shè)置在剪叉式升降單元的一側(cè)，并與剪叉式升降單元連接，所述連接單元設(shè)置在一體式移動平臺上，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在連接單元兩邊內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述升降平臺為同步帶式升降平臺，包括升降驅(qū)動單元、連接單元和兩個同步帶式升降單元，所述多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺設(shè)置在兩個同步帶式升降單元上，兩個同步帶式升降單元位于連接單元的兩側(cè)，并分別與連接單元連接，所述升降驅(qū)動單元設(shè)置在連接板的內(nèi)側(cè)，所述連接板設(shè)置在一體式移動平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述一體式移動平臺為H型輪式移動平臺，包括移動平臺框架、H型輪式驅(qū)動單元和H型輪式從動單元，所述升降平臺設(shè)置在移動平臺框架上，所述H型輪式驅(qū)動單元設(shè)置在移動平臺框架的前部，所述H型輪式從動單元設(shè)置在移動平臺框架的后部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述桁架式移動架包括桁架，所述桁架上設(shè)有橫梁，所述橫梁與H型輪式驅(qū)動單元、H型輪式從動單元接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述一體式移動平臺為軌道輪式移動平臺，包括移動平臺框架、軌道輪式驅(qū)動單元和軌道輪式從動單元，所述升降平臺設(shè)置在移動平臺框架上，所述軌道輪式驅(qū)動單元設(shè)置在移動平臺框架的前部，所述軌道輪式從動單元設(shè)置在移動平臺框架的后部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述桁架式移動架包括桁架，所述桁架上設(shè)有橫梁，所述橫梁通過軌道與軌道輪式驅(qū)動單元、軌道輪式從動單元接觸。

10.一種設(shè)施園藝作物生長狀態(tài)監(jiān)測方法，基于權(quán)利要求1-9任一項所述裝置實現(xiàn)，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)監(jiān)測作業(yè)需求，桁架式移動架在設(shè)施作物培養(yǎng)槽架上方移動；

一體式移動平臺在桁架式移動架的橫梁上左右移動，使得多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺攜帶的監(jiān)測儀器組件到達(dá)培養(yǎng)槽位的目標(biāo)監(jiān)測作物上方；

升降平臺根據(jù)預(yù)設(shè)指令要求，帶動多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺升降，以調(diào)整監(jiān)測儀器與目標(biāo)監(jiān)測作物之間的距離，監(jiān)測儀器組件的監(jiān)測儀器開始監(jiān)測作業(yè)；

待當(dāng)前所使用的監(jiān)測儀器監(jiān)測作業(yè)完成后，根據(jù)監(jiān)測作業(yè)需求或預(yù)設(shè)指令要求，多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，變換監(jiān)測儀器的工位，讓下一個監(jiān)測儀器對同一目標(biāo)監(jiān)測作物進(jìn)行監(jiān)測作業(yè)；

待所有監(jiān)測儀器監(jiān)測作業(yè)完成后，升降平臺帶動多工位監(jiān)測儀器輪作轉(zhuǎn)臺升降，回到初始位置；

當(dāng)對一個培養(yǎng)槽位的目標(biāo)監(jiān)測作物監(jiān)測作業(yè)完成后，一體式移動平臺沿著桁架式移動架移動至下一培養(yǎng)槽位，重復(fù)上述監(jiān)測工作步驟。