[發明專利]一種智能自動刮研裝置

在審

• 申請號: 202010986136.X
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112170970A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐志成;虞文武;周輝鋒
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院;蘇州策馬機電科技有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02;B23Q5/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬;芮雪萍

本發明涉及機械加工技術領域，具體公開了一種智能自動刮研裝置,包括刮研平臺、底部滑移機構、升降支撐機構、頂部滑移機構與聯動刮研機構，所述底部滑移機構由滑槽I與底部滑座構成，所述升降支撐機構由升降缸、側支撐架與中間固定架構成，所述頂部滑移機構由螺桿、驅動電機II與頂部滑座構成，所述聯動刮研機構由伸縮臂I、伸縮臂II與刮研臂構成；本發明中，通過驅動電機I、升降缸、驅動電機II、伸縮臂I、伸縮臂II、驅動電機III的聯動控制，可實現對工件待加工表面的連續加工，提高加工效率；本發明實現智能化控制，對工件表面的刮研加工具有較高的一致性，提高工件表面整體的加工質量，整個過程可控程度極高。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體為一種智能自動刮研裝置。

背景技術

刮研在機械加工中屬于一種較為精密的加工方式，刮研可以去除工件表面銹蝕點，去除工件表面不平點，并且可以使加工表面更加美觀，通過刮研可以在工件表面形成有規律的花紋，有積存潤滑油的效用，現有技術中刮研采用人工操作方式，使用刮刀對工件表面進行邊測量邊刮削，通過較小的吃刀量，使工件表面達到一個較高的精度，這種刮研操作簡單，技術容易掌握，通用性強，能夠通過較小的加工量獲得較高的加工精度，但它在實際使用的過程中仍存在以下弊端：

1.現有的刮研工具采用人工操作，相對大平面刮研加工，耗時長，比較耗費工人體力，同時長時間的同一姿勢操作，使工人患上職業病的風險較高；

2.現有的刮研工作，采用人工操作過程中，因為工人體力等其他原因，不能長時間的進行持續工作，因此加工的效率低，同時人工操作具有一定技術要求，每個刮削動作需要人工控制，無法確切的把握加工過程，具有不可控性，進而會影響整個刮研平面加工質量的提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能自動刮研裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能自動刮研裝置,包括刮研平臺、刮研平臺上端左右兩側對稱設置的底部滑移機構、底部滑移機構上端固定連接的升降支撐機構、升降支撐機構中間所設的頂部滑移機構與頂部滑移機構下端滑配的聯動刮研機構，所述底部滑移機構由對稱設置在刮研平臺上端面左右兩側的滑槽I與滑槽I上端滑配的底部滑座構成，所述升降支撐機構由固定安裝在底部滑座上端的升降缸、升降缸上端固定連接的側支撐架與側支撐架中間固定連接的中間固定架構成，所述頂部滑移機構由側支撐架中間通過軸承套配的螺桿、側支撐架側面固定安裝的驅動電機II與中間固定架下端滑配的頂部滑座構成，所述聯動刮研機構由鉸接在頂部滑座下端左側的伸縮臂I、固定安裝在頂部滑座正下端的伸縮臂II與刮研臂構成。

優選的，所述底部滑座下端的左右兩側對稱設有與滑槽I相滑配的滑塊I，且在底部滑座的側面固定安裝有L型板狀結構的電機安裝板。

優選的，所述電機安裝板的上端固定安裝有驅動電機I，所述驅動電機I 的主軸上并且在電機安裝板的下端固定套接有齒輪，所述刮研平臺的左右兩端面上固定連接有與齒輪相嚙合的齒條。

優選的，所述側支撐架由C型結構的支撐板與支撐板C型槽內對稱焊接的加強板構成，所述中間固定架的左右兩端與支撐板的內側面通過螺栓固定連接。

優選的，所述中間固定架下端的兩側對稱設有滑槽II，所述頂部滑座上端的左右兩側對稱設有與滑槽II相滑配的滑塊II。

優選的，所述螺桿與頂部滑座的中間相螺接，所述螺桿的端部與驅動電機II的主軸通過聯軸器相固定連接。

優選的，所述刮研臂的左端固定設有與伸縮臂I的下端相鉸接的鉸接座I，所述刮研臂的上端固定設有與伸縮臂II的下端相鉸接的鉸接座II。

優選的，所述刮研臂的前端固定設有槽體結構的刮刀安裝槽，且在刮刀安裝槽內插配有刮刀，所述刮刀安裝槽的上端螺接有調節螺釘。