[發明專利]一種智能自動刮研裝置

在審

• 申請號: 202010986136.X
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112170970A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐志成;虞文武;周輝鋒
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院;蘇州策馬機電科技有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02;B23Q5/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬;芮雪萍

1.一種智能自動刮研裝置,包括刮研平臺(1)、刮研平臺(1)上端左右兩側對稱設置的底部滑移機構、底部滑移機構上端固定連接的升降支撐機構、升降支撐機構中間所設的頂部滑移機構與頂部滑移機構下端滑配的聯動刮研機構，其特征在于：所述底部滑移機構由對稱設置在刮研平臺(1)上端面左右兩側的滑槽I(2)與滑槽I(2)上端滑配的底部滑座(3)構成，所述升降支撐機構由固定安裝在底部滑座(3)上端的升降缸(8)、升降缸(8)上端固定連接的側支撐架(9)與側支撐架(9)中間固定連接的中間固定架(10)構成，所述頂部滑移機構由側支撐架(9)中間通過軸承套配的螺桿(11)、側支撐架(9)側面固定安裝的驅動電機II(12)與中間固定架(10)下端滑配的頂部滑座(13)構成，所述聯動刮研機構由鉸接在頂部滑座(13)下端左側的伸縮臂I(14)、固定安裝在頂部滑座(13)正下端的伸縮臂II(15)與刮研臂(16)構成。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述底部滑座(3)下端的左右兩側對稱設有與滑槽I(2)相滑配的滑塊I(301)，且在底部滑座(3)的側面固定安裝有L型板狀結構的電機安裝板(4)。

3.根據權利要求2所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述電機安裝板(4)的上端固定安裝有驅動電機I(5)，所述驅動電機I(5)的主軸上并且在電機安裝板(4)的下端固定套接有齒輪(6)，所述刮研平臺(1)的左右兩端面上固定連接有與齒輪(6)相嚙合的齒條(7)。

4.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述側支撐架(9)由C型結構的支撐板(901)與支撐板(901)C型槽內對稱焊接的加強板(902)構成，所述中間固定架(10)的左右兩端與支撐板(901)的內側面通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述中間固定架(10)下端的兩側對稱設有滑槽II(1001)，所述頂部滑座(13)上端的左右兩側對稱設有與滑槽II(1001)相滑配的滑塊II(1301)。

6.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述螺桿(11)與頂部滑座(13)的中間相螺接，所述螺桿(11)的端部與驅動電機II(12)的主軸通過聯軸器相固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述刮研臂(16)的左端固定設有與伸縮臂I(14)的下端相鉸接的鉸接座I(1601)，所述刮研臂(16)的上端固定設有與伸縮臂II(15)的下端相鉸接的鉸接座II(1602)。

8.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述刮研臂(16)的前端固定設有槽體結構的刮刀安裝槽(1603)，且在刮刀安裝槽(1603)內插配有刮刀(1605)，所述刮刀安裝槽(1603)的上端螺接有調節螺釘(1604)。

9.根據權利要求1所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述頂部滑座(13)的前端向下開設有傳感器旋轉槽(1302)，且在傳感器旋轉槽(1302)的兩側面之間通過軸承套配有轉軸(20)，所述轉軸(20)的外圓上并且在傳感器旋轉槽(1302)的槽體內固定套配有傳感器安裝座(21)，且在傳感器安裝座(21)的前端固定插接有平面度傳感器(22)。

10.根據權利要求9所述的一種智能自動刮研裝置，其特征在于：所述傳感器旋轉槽(1302)的外側面上固定安裝有驅動電機III(23)，且驅動電機III(23)的主軸與轉軸(20)的軸端通過聯軸器相固定連接。