[發明專利]為了執行協同停車動作而利用V2X通信喚醒停放的車輛

在審

• 申請號: 202010986000.9
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112542058A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: A.埃爾阿薩德;T.赫恩
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司;奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04W4/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種為了執行協同停車動作而啟動位于停車位置上的處于停車模式的停放的車輛的方法。所述方法暗示停放的車輛配備有能夠進行移動無線電通信的車載通信模塊。所述方法包括以下步驟：一旦停放的車輛被置于停車模式，那么利用消息交換在停車后端服務器中登記喚醒信息，喚醒信息包括與通信資源有關的信息，要使用通信資源，來向停放的車輛發送喚醒消息，并且識別喚醒消息。所述方法還包括以下步驟：在停車模式期間偵聽所登記的通信資源。當在偵聽期間從到達車輛接收到喚醒消息時，離開停車模式，并且進一步切換到正常模式；向停車后端服務器發送啟動請求消息；從停車后端服務器接收啟動消息；以及啟動引擎或發動機，以執行協同停車動作。

技術領域

本公開涉及一種為了執行協同停車動作而啟動位于停車位置的處于停車模式的停放的車輛的方法。本公開還涉及一種用于由到達車輛請求協同停車動作的方法，所述到達車輛到達停放的車輛的位置處，打算與所述停放的車輛執行所述協同停車動作。本發明還涉及對應的計算機程序。

背景技術

在接下來的幾年中，越來越多的車輛將能夠在駕駛員不直接干預的情況下，自動處理越來越多的情況。為了處理這些情況，自動駕駛車輛配備有越來越多的傳感器、例如超聲波傳感器、激光掃描儀、RADAR傳感器、LIDAR傳感器、照相機等。這些傳感器用于掃描車輛的環境，并且使得該信息對于負責使自動或半自動的車輛在其環境中安全地運動的算法可用。自動駕駛或半自動駕駛的一種可能的使用情況是具有協同停車動作的場景。

一些駕駛員不遵守停車空間中的停車位或停車道的劃分。這可能是由于無法正確地停車或由于未利用分隔標記正確地標記停車空間。這經常導致在停車位或停車道中產生空隙，到達停車空間的其它汽車無法使用這些間隙。

例如從DE 10 2015 211 732 A1中已知一種用于協同停車的方法。在該過程中，本身在尋找停車空間的車輛觀察前方的車輛，并且識別前方車輛的停車意圖。其通過及時停車，來支持前方車輛的停車過程。

在US 2015 0 039 173 A1中詳細描述了不同的協同停車場景。這包括：停車控制管理系統具有在停車的汽車之間激活或開始汽車移動的權限，以便使未正確停車的汽車移動到停車空間的停車線內的位置。

從DE 10 2010 052 099 A1中已知一種系統，該系統具有車輛外部通信單元，該車輛外部通信單元形成為用于向車輛內部控制單元處發送提示信號和功能需求。車輛內部控制單元被設置為用于對提示信號進行認證。在根據功能需求進行正面的認證期間，接收用于執行所請求的功能的控制數據。

從DE 10 2014 010 002 A1中已知一種用于控制機動車輛的設備的裝置，其包括通信單元，通信單元被配置為用于，通過發送第一無線信號，使機動車輛的設備從空閑模式轉換為活動模式。該裝置被配置為用于，指定用于在活動模式下發送和/或接收第一無線信號的頻率和/或信道，并且控制該設備，使得僅當在指定的頻率和/或指定的信道處接收到第一無線信號時，使該設備從空閑模式轉換為活動模式。

從US 7,498,954中已知一種布置、方法和服務，其使得希望平行停車的駕駛員能夠請求沒有人的周圍車輛向前和/或向后移動，以增大進行請求的車輛可用的空間，隨后使得周圍車輛能夠回到它們的原始位置。在本發明的一個方面，協同停車系統包括用于啟動協同停車系統的開關和連接到該開關的發射器，該發射器包含在手持式的可編程設備內或停放的車輛內。

這些解決方案遇到以下問題：當車輛處于停車模式時，將持續掃描車輛需要偵聽的信道或頻率。頻率或信道的預留由車輛本身或由可以用來將車輛從停車模式切換為活動模式的手持設備來進行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種更節能的解決方案，用于為了應搜索停車空間的到達車輛的請求執行協同停車動作，而喚醒停放的車輛。

本發明要解決的另一個技術問題是，在大量汽車停車的情況下，提高針對更大的停車區域的喚醒操作的可靠性。