[發明專利]為了執行協同停車動作而利用V2X通信喚醒停放的車輛

在審

• 申請號: 202010986000.9
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112542058A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: A.埃爾阿薩德;T.赫恩
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司;奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04W4/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種為了執行協同停車動作而啟動位于停車位置上的處于停車模式的停放的車輛的方法，所述停放的車輛(1002、1003)配備有車載通信模塊(160)，所述方法包括以下步驟：一旦所述停放的車輛(1002、1003)被置于停車模式，那么利用消息交換(M2、M3、M4)在停車后端服務器(220)中登記喚醒信息，所述喚醒信息包括與通信資源有關的信息，要使用所述通信資源來向所述停放的車輛(1002、1003)發送喚醒消息(M8)，并且識別所述喚醒消息(M8)；在停車模式期間偵聽所登記的通信資源；以及在從到達車輛(1010)接收到所述喚醒消息(M8)時，離開停車模式，并且切換到正常操作模式；向所述停車后端服務器(220)發送啟動請求消息(M9)；從所述停車后端服務器(220)接收啟動消息(M10)；以及直接或間接地啟動引擎或發動機，以執行所述協同停車動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在停車模式期間偵聽所登記的通信資源的步驟包括：在停車模式期間零星地偵聽所登記的通信資源，其中，在停車模式期間零星地偵聽所登記的通信資源的步驟包括：以如下間隔周期性地偵聽所登記的通信資源，所述間隔比所述到達車輛(1010)要重復其喚醒消息的間隔長。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所登記的喚醒信息包括認證前導碼，在所述到達車輛(1010)發送的所述喚醒消息(M8)中需要使用所述認證前導碼，來識別所述喚醒消息(M8)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所登記的喚醒信息還包括所述停放的車輛(1002、1003)在停車模式下要偵聽的資源池配置。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其中，在喚醒所述車輛的整個車載電子設備之前，作為喚醒過程的一部分執行檢查所述認證前導碼的步驟，并且其中，如果所述檢查前導碼的步驟導致發現所述認證前導碼與登記的認證前導碼不匹配，那么抑制喚醒車輛車載電子設備的步驟。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所登記的喚醒信息還包括啟動密鑰，所述停車后端服務器(220)要在所述啟動消息(M10)中發送所述啟動密鑰，以啟動引擎或發動機，來執行所述協同停車動作。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，以LTE或5G Uu鏈路通信消息的格式，發送所述用于登記喚醒信息(M2、M3、M4)的消息和所述啟動請求消息(M9)，并且其中，以LTE或5G直接鏈路通信消息的格式，發送所述喚醒消息(M8)。

8.一種包括指令的計算機程序，當計算機執行所述指令時，所述指令使計算機執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

9.一種用于由到達車輛(1010)請求協同停車動作的方法，所述到達車輛到達停放的車輛(1002、1003)的位置，打算與所述停放的車輛(1002、1003)執行所述協同停車動作，所述方法包括如下步驟：向停車后端服務器(220)發送協同停車意圖消息(M1)，所述協同停車意圖消息至少包括所述停放的車輛(1002、1003)的估計的位置和針對所述停放的車輛(1002、1003)的喚醒信息的請求。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述協同停車意圖消息(M1)還包括所述到達車輛(1010)的位置，并且其中，所述停放的車輛(1002、1003)的所述估計的位置被格式化為相對于所述到達車輛(1010)的位置的位置。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其中，所述到達車輛(1010)在針對所述協同停車意圖消息(M1)的一個或多個響應消息(M2、M4)中，從所述停車后端服務器(220)接收所請求的喚醒信息，所述響應消息(M2、M4)包括認證前導碼，在所述到達車輛(1010)發送的喚醒消息(M8)中需要使用所述認證前導碼，來識別所述喚醒消息。