[發明專利]一種多軸數控打磨床

在審

• 申請號: 202010985916.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112045530A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉超超;錢海余
• 申請（專利權）人: 蕪湖市協普機器有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B29/02;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/14;B24B41/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭雨姍

本發明涉及多軸機床技術領域，具體涉及一種多軸數控打磨床，包括機架和五軸打磨系統，機架上設置有工作臺，且工作臺水平滑動安裝在機架上，五軸打磨系統的端部位于所述工作臺的正上方，所述五軸打磨系統包括X軸調節機構、Y軸調節機構、Z軸調節機構、周向調節機構、角度調節機構及其打磨拋光機構，本設備主要運用于鈑金件、鉚焊件等打磨拋光工作量大，質量要求高的產品上，可以實現五軸聯動，對工件進行打磨拋光，并可進行曲面加工，提高了工件打磨拋光的效率和質量，給工件的加工提供了方便。

技術領域

本發明涉及多軸機床技術領域，具體涉及一種多軸數控打磨床。

背景技術

目前市場上的打磨、拋光、拉絲機形式多種多樣，比較典型的設備采用機器人、非標簡易專用機、結構復雜體積龐大價格昂貴所謂高大上的高端專用設備等，用戶均普遍反應這些設備無法滿足目前的金屬打磨工藝要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多軸數控打磨床。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種多軸數控打磨床，包括機架和五軸打磨系統，機架上設置有工作臺，且工作臺水平滑動安裝在機架上，五軸打磨系統的端部位于所述工作臺的正上方，所述五軸打磨系統包括X軸調節機構、Y軸調節機構、Z軸調節機構、周向調節機構、角度調節機構及其打磨拋光機構，所述Y軸調節機構水平安裝在所述機架上，且位于工作臺的下方，Y軸調節機構的驅動端與所述工作臺的底部相連接，所述X軸調節機構水平安裝在機架上，且位于工作臺的側上方，所述Z軸調節機構豎直安裝在所述X軸調節機構的驅動端，所述周向調節機構安裝在所述Z軸調節機構的驅動端，所述角度調節機構安裝在所述周向調節機構的驅動端，所述打磨拋光機構安裝在用于對打磨拋光機構進行角度調節的所述角度調節機構的驅動端。

優選的，所述Y軸調節機構包括Y軸絲杠電機、Y軸絲杠及其Y軸滑座，所述Y軸絲杠水平轉動安裝在機架上，且位于工作臺的下方，Y軸絲杠電機安裝在機架上，且驅動端與Y軸絲杠相連接，所述Y軸滑座與Y軸絲杠螺紋連接，且Y軸滑座與工作臺的下端面相連接。

優選的，所述X軸調節機構包括X軸絲杠電機、X軸絲杠及其X軸滑座，所述X軸絲杠水平轉動安裝在所述機架上，且位于工作臺的側上方，所述X軸絲杠電機安裝在機架上，且驅動端與所述X軸絲杠的端部相連接，所述X軸滑座與所述X軸絲杠螺紋連接，且與機架滑動配合，所述Z軸調節機構豎直安裝在所述X軸滑座的側端面上，且位于工作臺的上方。

優選的，所述Z軸調節機構包括縱向撐架、Z軸絲杠電機、Z軸絲杠及其Z軸滑座，所述縱向撐架豎直安裝在所述X軸滑座的內側端面，所述Z軸絲杠豎直轉動安裝在所述縱向撐架上，所述Z軸絲杠電機安裝在縱向撐架上,且驅動端與所述Z軸絲杠的端部相連接，所述Z軸滑座與所述Z軸絲杠螺紋連接，且與縱向撐架滑動配合，所述周向調節機構安裝在Z軸滑座的內側端面上。

優選的，所述周向調節機構包括托板、伺服電機一、擺動掛板，所述托板水平設置在所述Z軸調節機構的驅動端，所述伺服電機一安裝在所述托板的上端，所述擺動掛板豎直轉動安裝在所述托板的下端，且伺服電機一的驅動端與所述擺動掛板的轉動中心點相連接，所述角度調節機構由伺服電機二及其轉盤組成，所述伺服電機二安裝在支撐掛板的外側，所述轉盤豎直轉動安裝在所述支撐掛板的內側，且伺服電機二的驅動端與所述轉盤的中線位置相連接，所述拋光打磨機構安裝在所述轉盤的側端面上，且位于工作臺的正上方。

優選的，所述拋光打磨機構由拋光機構和打磨機構組成，拋光機構及其打磨機構背向安裝在所述轉盤的側端面上。

優選的，所述拋光機構包括氣缸一和拋光機，所述拋光機滑動安裝在所述轉盤的內側端面，氣缸一安裝在轉盤的內側端面，且氣缸一的驅動端與拋光機相連接。

優選的，所述打磨機構包括氣缸二和打磨機，所述打磨機滑動安裝在所述轉盤的內側端面，氣缸二安裝在轉盤的內側端面，且氣缸二的驅動端與打磨機相連接。