[發明專利]一種多軸數控打磨床

在審

• 申請號: 202010985916.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112045530A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉超超;錢海余
• 申請（專利權）人: 蕪湖市協普機器有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B29/02;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/14;B24B41/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭雨姍

1.一種多軸數控打磨床，包括機架(10)和五軸打磨系統，機架(10)上設置有工作臺(30)，且工作臺(30)水平滑動安裝在機架(10)上，五軸打磨系統的端部位于所述工作臺(30)的正上方，其特征在于，所述五軸打磨系統包括X軸調節機構(40)、Y軸調節機構(20)、Z軸調節機構(50)、周向調節機構(502)、角度調節機構(503)及其打磨拋光機構，所述Y軸調節機構(20)水平安裝在所述機架(10)上，且位于工作臺(30)的下方，Y軸調節機構(20)的驅動端與所述工作臺(30)的底部相連接，所述X軸調節機構(40)水平安裝在機架(10)上，且位于工作臺(30)的側上方，所述Z軸調節機構(50)豎直安裝在所述X軸調節機構(40)的驅動端，所述周向調節機構(502)安裝在所述Z軸調節機構(50)的驅動端，所述角度調節機構(503)安裝在所述周向調節機構(502)的驅動端，所述打磨拋光機構安裝在用于對打磨拋光機構進行角度調節的所述角度調節機構(503)的驅動端。

2.根據權利要求1所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述Y軸調節機構(20)包括Y軸絲杠電機(203)、Y軸絲杠(201)及其Y軸滑座，所述Y軸絲杠(201)水平轉動安裝在機架(10)上，且位于工作臺(30)的下方，Y軸絲杠電機(203)安裝在機架(10)上，且驅動端與Y軸絲杠(201)相連接，所述Y軸滑座與Y軸絲杠(201)螺紋連接，且Y軸滑座與工作臺(30)的下端面相連接。

3.根據權利要求1所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述X軸調節機構(40)包括X軸絲杠電機(403)、X軸絲杠(401)及其X軸滑座，所述X軸絲杠(401)水平轉動安裝在所述機架(10)上，且位于工作臺(30)的側上方，所述X軸絲杠電機(403)安裝在機架(10)上，且驅動端與所述X軸絲杠(401)的端部相連接，所述X軸滑座與所述X軸絲杠(401)螺紋連接，且與機架(10)滑動配合，所述Z軸調節機構(50)豎直安裝在所述X軸滑座的側端面上，且位于工作臺(30)的上方。

4.根據權利要求3所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述Z軸調節機構(50)包括縱向撐架、Z軸絲杠電機(501)、Z軸絲杠及其Z軸滑座，所述縱向撐架豎直安裝在所述X軸滑座的內側端面，所述Z軸絲杠豎直轉動安裝在所述縱向撐架上，所述Z軸絲杠電機(501)安裝在縱向撐架上,且驅動端與所述Z軸絲杠的端部相連接，所述Z軸滑座與所述Z軸絲杠螺紋連接，且與縱向撐架滑動配合，所述周向調節機構(502)安裝在Z軸滑座的內側端面上。

5.根據權利要求1所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述周向調節機構(502)包括托板、伺服電機一(5021)、擺動掛板，所述托板水平設置在所述Z軸調節機構(50)的驅動端，所述伺服電機一(5021)安裝在所述托板的上端，所述擺動掛板豎直轉動安裝在所述托板的下端，且伺服電機一(5021)的驅動端與所述擺動掛板的轉動中心點相連接，所述角度調節機構(503)由伺服電機二(5031)及其轉盤組成，所述伺服電機二(5031)安裝在支撐掛板的外側，所述轉盤豎直轉動安裝在所述支撐掛板的內側，且伺服電機二(5031)的驅動端與所述轉盤的中線位置相連接，所述拋光打磨機構安裝在所述轉盤的側端面上，且位于工作臺(30)的正上方。

6.根據權利要求5所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述拋光打磨機構由拋光機構和打磨機構組成，拋光機構及其打磨機構背向安裝在所述轉盤的側端面上。

7.根據權利要求6所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述拋光機構包括氣缸一(5052)和拋光機(5051)，所述拋光機(5052)滑動安裝在所述轉盤的內側端面，氣缸一(5052)安裝在轉盤的內側端面，且氣缸一(5052)的驅動端與拋光機(5051)相連接。

8.根據權利要求6所述的一種多軸數控打磨床，其特征在于，所述打磨機構包括氣缸二(5042)和打磨機(5041)，所述打磨機(5041)滑動安裝在所述轉盤的內側端面，氣缸二(5042)安裝在轉盤的內側端面，且氣缸二(5042)的驅動端與打磨機(5041)相連接。