[發明專利]用于清潔游泳池的自主式交替抽吸機器人

在審

• 申請號: 202010985775.4
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114197925A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 吉恩·布呂內爾
• 申請（專利權）人: 好奇島發展有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

用于清潔游泳池的機器人(100)，其包括碎屑收集本體(10)、能夠使機器人沿兩個大致相反的方向D₁和D₂交替移動的推進和抽吸系統，以及供電裝置，該本體(10)包括兩個隔室(14a、14b)，這兩個隔室(14a、14b)由隔斷(15)分隔開并且各自設置有進水口(40a、40b)。根據機器人的運動方向，在一個隔間中進行抽吸，并且在另一個隔間中阻止抽吸。可以借助于通過轉臺20旋轉的樞轉抽吸孔口25來交替進行抽吸。

技術領域

本發明屬于用于維護游泳池的裝置的領域、特別是用于清潔游泳池的機器人的領域、并且更特別地涉及用于清潔游泳池的具有交替抽吸功能的自主式抽吸機器人。

背景技術

為了清潔游泳池和其他類似的人工池，使用通常被稱為游泳池機器人的清潔機器人是已知的，其主要功能是吸走碎屑。存在各種類型的游泳池機器人，包括電動機器人。

在現有技術中描述了許多電動機器人。這些機器人已經歷經數項技術更改，尤其關于機器人的移動性的更改，并且更特別地是在這些機器人的用于對池底表面進行完全清掃的自動定向方面的更改。例如，一些機器人是雙向的，其中，兩個運動方向大致偏移，以便有效地覆蓋水池的整個表面，而無需在相同的方向上進行回程。

歐洲專利EP 3283711 B1以申請人的名義公開了一種游泳池清潔機器人，該機器人包括由推進馬達和電動液壓噴水泵組成的單元以及碎屑回收本體，該碎屑回收本體包括為所述單元供電的電池，并且該單元和電池被包括在機器人本體外部的防水的旋轉轉臺中。機器人有利地包括自動轉向裝置，該自動轉向裝置包括緊固至轉臺的葉片。

該雙向機器人通過從緊固至轉臺的旋轉噴嘴發出的水射流的作用而被推動以在兩個大致相反的方向上交替運動，該旋轉噴嘴適于采用兩個相反的角度位置。

對于該機器人，并且更普遍地對于所有已知的機器人，抽吸獨立于機器人的運動方向進行。大多數機器人都具有一個主抽吸孔口，無論機器人的運動如何，水都會通過該主抽吸孔口進入機器人的碎屑回收本體。

一些機器人設置有多個抽吸孔口、例如兩個孔口，其中一個孔口位于機器人的前側附近，另一個孔口位于機器人的后部，以用于反復通過碎屑區，換句話說，為了改善碎屑的清理和收集工作而進行連續的抽吸。然而，通過多個孔口獲得的抽吸力仍然與通過單個孔口獲得的抽吸力相等，其中，所述單個孔口的橫截面等于所述多個孔口的橫截面之和。另外，在第一個抽吸孔口通過時抽吸力不足以“提升”最重的碎屑時，第二孔口的通過仍然是同樣無效的，或幾乎不會更有效。

因此，如示意性地示出了現有技術的圖5所示，根據機器人的運動方向，這兩個抽吸孔口不具有相同的有效性。這是因為位于機器人的運動方向前部處的抽吸孔口會吸走大部分碎屑，而位于后部處的另一個孔口只會吸留殘留在底部的一些碎屑。因此，具有相對于所述機器人的中平面對稱的兩個抽吸孔口的機器人的功效比包括具有相等橫截面的單個抽吸孔口的機器人的功效略微優越。

考慮到抽吸孔口的位置的重要性，該抽吸孔口必須位于機器人的前邊緣附近以便回收碎屑，而使得這些碎屑不會因機器人的向前行進而被分散，并且便于捕獲在泳池的底部邊緣處的碎屑，因此使用相對于機器人而偏離中心的單個孔口是不明智的。

對于具有兩個抽吸孔口的雙向游泳池機器人，現有技術的解決方案無法將全部抽吸力自動地集中在根據機器人的運動方向的最有效的單個抽吸孔口上。

總之，泳池機器人配備有一個或更多個抽吸泵，并且可以具有一個或兩個抽吸孔口。通常位于機器人的軸線上的單個孔口例如不能有效地捕獲周緣壁部附近的碎屑。解決方案包括在機器人的每個端部處構建一個孔口，這將有可能解決該問題，但是，這兩個孔口的同時運行會導致每個孔口處的抽吸力更低，從而導致功效損失。保持同時啟用的兩個孔口的功效將涉及使泵的抽吸力增大一倍，這將增加其成本，并且使能量消耗增加一倍，并且不利于電池供電的機器人的范圍。