[發明專利]用于清潔游泳池的自主式交替抽吸機器人

在審

• 申請號: 202010985775.4
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114197925A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 吉恩·布呂內爾
• 申請（專利權）人: 好奇島發展有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

1.一種用于清潔游泳池的機器人(100)，所述機器人包括碎屑收集本體(10)以及推進和抽吸系統，所述推進和抽吸系統能夠使所述機器人沿兩個大致相反的方向D₁和D₂交替移動，其特征在于，所述本體(10)包括由隔斷(15)分隔開的兩個過濾隔室(14a、14b)，并且所述兩個過濾隔室各自設置有進水口(40a、40b)，所述隔斷使得能夠根據所述機器人的運動方向將所述機器人的總抽吸力集中在一個隔室中并且在另一隔室中阻止抽吸。

2.根據權利要求1所述的機器人(100)，其中，所述推進和抽吸系統被包括在所述機器人的所述本體(10)外部的防水的旋轉轉臺(20)中，并且其中，所述機器人的每個運動方向通過所述轉臺的自動定向來確定。

3.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述推進和抽吸系統包括兩個電動推進器，所述推進器中的每個推進器在所述運動方向中的一個運動方向上提供對所述機器人的推進力，并且在所述過濾隔室中的一個過濾隔室中提供抽吸力。

4.根據權利要求2所述的機器人(100)，包括與所述轉臺(20)成一體的樞轉抽吸孔口(25)，所述孔口允許水穿過一個隔室并阻止水穿過另一個隔室，從而根據所述機器人的運動方向將所述機器人的總抽吸力集中在一個隔室或另一個隔室中。

5.根據權利要求4所述的機器人(100)，其中，所述樞轉抽吸孔口(25)包括側部開口(251)和頂部開口(252)，所述側部開口在一個時刻與一個隔室(14a、14b)連通，并且所述頂部開口與所述機器人的出水口連通。

6.根據權利要求5所述的機器人(100)，其中，所述樞轉抽吸孔口呈具有圓形基部的中空圓柱體的形式，所述側部開口(251)形成在所述圓柱體的直徑，并且所述頂部開口(252)是軸向的并且與所述側部開口相鄰。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的機器人(100)，其中，所述樞轉抽吸孔口(25)布置在所述隔斷(15)上方，以便與所述隔斷的頂邊緣齊平地裝配。

8.根據權利要求4至7中任一項所述的機器人(100)，其中，所述樞轉抽吸孔口(25)通過螺紋連接固定至所述轉臺(20)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的機器人(100)，其中，所述推進和抽吸系統是由推進馬達和電動液壓噴水泵組成的單元。

10.根據前述權利要求中任一項所述的機器人(100)，還包括機載供電電池。