[發明專利]旋轉移動式吸頭取料機構及其工作方法

在審

• 申請號: 202010985644.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN111977374A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李明林;陳國龍
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

本發明涉及一種旋轉移動式吸頭取料機構及其工作方法，包括底板，底板上設置有吸頭輸送機構，吸頭輸送機構的出料端設置有送料撥盤機構，送料撥盤機構下方設置有能沿水平橫向往復運動的吸頭取料機構，吸頭取料機構下方設置有能沿水平縱向往復運動的吸頭盒傳送機構，吸頭盒傳送機構上設置有用以承接吸頭的吸頭盒；吸頭取料機構包括能沿水平橫向往復運動的取料滑塊，取料滑塊上設置有一排能容納吸頭的吸頭接收孔，取料滑塊下側設置有用以控制吸頭接收孔下端啟閉的落料擋板。本發明上下伸縮式吸頭取料機構設計合理，使用方便，實用性強，能夠實現吸頭自動裝盒，裝盒速度快，裝盒通量高，大大降低勞動強度，并且能夠實現了雙向裝載，裝載效率高。

技術領域

本發明涉及一種旋轉移動式吸頭取料機構及其工作方法，屬于移液器吸頭包裝技術領域。

背景技術

移液槍在生命科學基礎研究、藥物研發、公共衛生領域的細胞及動物水平毒理評價、疾病與預防中心的高通量檢測、藥物分析學、藥物代謝組學等領域被廣泛應用。實驗室中，移液槍吸頭的使用率非常高，一個實驗室每天會消耗掉大量的移液槍吸頭。市面上銷售的移液槍吸頭有排列組裝好的盒裝吸頭和散裝的袋裝吸頭。前者雖然使用方便，但價格昂貴，增加了實驗成本；后者價格相對低廉，但需要人工手動排列組裝吸頭，需要付出大量低級重復勞動，浪費人力物力。

吸頭結構如圖7所示，吸頭7上端大、下端小，吸頭上部設置有沿周向間隔分布的凸筋7.1，吸頭上端設置有擋環7.2。

據統計，平均手工插裝一盒吸頭需要3分鐘，插20盒就會非常勞累，50盒就到了精神和體力的極限。因此，人工裝載吸頭人力消耗大、操作效率低、而且容易出現誤操作，已經不能滿足市場需求。

現有的自動化設備存在多放、漏放、結構復雜或吸頭單個裝盒等問題，同時還存在裝載效率低的問題，需要進行改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種使用方便，實用性強，效率高的旋轉移動式吸頭取料機構及其工作方法。

本發明采用以下方案實現：一種旋轉移動式吸頭取料機構，包括底板，所述底板上設置有吸頭輸送機構，所述吸頭輸送機構的出料端設置有送料撥盤機構，所述送料撥盤機構下方設置有能沿水平橫向往復運動的吸頭取料機構，所述吸頭取料機構下方設置有能沿水平縱向往復運動的吸頭盒傳送機構，所述吸頭盒傳送機構上設置有用以承接吸頭的吸頭盒；所述吸頭取料機構包括能沿水平橫向往復運動的取料滑塊，所述取料滑塊上設置有一排能容納吸頭的吸頭接收孔，所述取料滑塊下側設置有用以控制吸頭接收孔下端啟閉的落料擋板。

進一步的，所述送料撥盤機構包括一送料座和位于送料座上側的送料撥盤，所述送料座上設置有用以吸頭移動導向的弧形導槽，弧形導槽一端對準吸頭輸送機構出料端，另一端設置有供吸頭落到下方取料滑塊的吸頭接收孔中的吸頭導向孔，所述送料撥盤周部設置有撥動吸頭從弧形導槽一端移動到另一端的撥片，所述送料撥盤上方安裝有驅動送料撥盤轉動的撥料電機。

進一步的，所述底板上安裝位于取料滑塊遠離吸頭輸送機構一側的底座，所述底座上設置有與取料滑塊固連在一起的絲桿螺母固定座，所述底座一端安裝有橫向電機，所述橫向電機通過絲桿螺母副驅動絲桿螺母固定座和取料滑塊沿水平橫向往復運動。

進一步的，所述吸頭盒傳送機構包括吸頭盒承接盤，所述吸頭盒承接盤上沿橫向間隔設置有兩個用以放置吸頭盒的吸頭盒安裝位，送料撥盤機構位于吸頭盒承接盤的兩個吸頭盒安裝位中間上方，所述吸頭盒承接盤在吸頭盒安裝位處設置有貼著吸頭盒外側壁的限位擋板，所述底板上安裝有縱向電機，所述縱向電機通過絲桿螺母副驅動吸頭盒承接盤沿水平縱向往復運動。

進一步的，所述落料擋板呈長條形并沿水平橫向設置在吸頭盒承接盤的兩個吸頭盒安裝位上方，落料擋板中間位置下側安裝有用以驅動落料擋板轉動的擋板電機。