[發明專利]旋轉移動式吸頭取料機構及其工作方法

在審

• 申請號: 202010985644.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN111977374A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李明林;陳國龍
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

1.一種旋轉移動式吸頭取料機構，其特征在于：包括底板，所述底板上設置有吸頭輸送機構，所述吸頭輸送機構的出料端設置有送料撥盤機構，所述送料撥盤機構下方設置有能沿水平橫向往復運動的吸頭取料機構，所述吸頭取料機構下方設置有能沿水平縱向往復運動的吸頭盒傳送機構，所述吸頭盒傳送機構上設置有用以承接吸頭的吸頭盒；所述吸頭取料機構包括能沿水平橫向往復運動的取料滑塊，所述取料滑塊上設置有一排能容納吸頭的吸頭接收孔，所述取料滑塊下側設置有用以控制吸頭接收孔下端啟閉的落料擋板。

2.根據權利要求1所述的旋轉移動式吸頭取料機構，其特征在于：所述送料撥盤機構包括一送料座和位于送料座上側的送料撥盤，所述送料座上設置有用以吸頭移動導向的弧形導槽，弧形導槽一端對準吸頭輸送機構出料端，另一端設置有供吸頭落到下方取料滑塊的吸頭接收孔中的吸頭導向孔，所述送料撥盤周部設置有撥動吸頭從弧形導槽一端移動到另一端的撥片，所述送料撥盤上方安裝有驅動送料撥盤轉動的撥料電機。

3.根據權利要求1所述的旋轉移動式吸頭取料機構，其特征在于：所述底板上安裝位于取料滑塊遠離吸頭輸送機構一側的底座，所述底座上設置有與取料滑塊固連在一起的絲桿螺母固定座，所述底座一端安裝有橫向電機，所述橫向電機通過絲桿螺母副驅動絲桿螺母固定座和取料滑塊沿水平橫向往復運動。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉移動式吸頭取料機構，其特征在于：所述吸頭盒傳送機構包括吸頭盒承接盤，所述吸頭盒承接盤上沿橫向間隔設置有兩個用以放置吸頭盒的吸頭盒安裝位，送料撥盤機構位于吸頭盒承接盤的兩個吸頭盒安裝位中間上方，所述吸頭盒承接盤在吸頭盒安裝位處設置有貼著吸頭盒外側壁的限位擋板，所述底板上安裝有縱向電機，所述縱向電機通過絲桿螺母副驅動吸頭盒承接盤沿水平縱向往復運動。

5.根據權利要求4所述的旋轉移動式吸頭取料機構，其特征在于：所述落料擋板呈長條形并沿水平橫向設置在吸頭盒承接盤的兩個吸頭盒安裝位上方，落料擋板中間位置下側安裝有用以驅動落料擋板轉動的擋板電機。

6.一種如權利要求5所述的旋轉移動式吸頭取料機構的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：（1）取料滑塊沿橫向從左向右移動，吸頭輸送機構將吸頭向前送出并通過送料撥盤機構和取料滑塊機構的配合控制吸頭逐個落到取料滑塊的吸頭接收孔中；（2）整排吸頭接收孔都裝有吸頭的取料滑塊移動到右側吸頭盒上方，吸頭盒承接盤沿縱向向前移動使右側吸頭盒上的一排吸頭孔對準取料滑塊的吸頭接收孔；（3）落料擋板轉動一定角度，打開取料滑塊的所有吸頭接收孔，使吸頭接收孔中的吸頭落入右側吸頭盒中，然后落料擋板回位；（4）取料滑塊沿橫向從右向左移動，吸頭輸送機構將吸頭向前送出并通過送料撥盤機構和取料滑塊機構的配合控制吸頭逐個落到取料滑塊的吸頭接收孔中；（5）整排吸頭接收孔都裝有吸頭的取料滑塊移動到左側吸頭盒上方，左側吸頭盒上的一排吸頭孔對準取料滑塊的吸頭接收孔；（6）落料擋板轉動一定角度，打開取料滑塊的所有吸頭接收孔，使吸頭接收孔中的吸頭落入左側吸頭盒中，然后落料擋板回位；（7）重復上述步驟（1）~（6）直至完成兩側吸頭盒的裝載。